北京工业大学李建强获国家专利权
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龙图腾网获悉北京工业大学申请的专利视网膜血管分支角度计算方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN113951813B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202111320203.5,技术领域涉及:A61B3/12;该发明授权视网膜血管分支角度计算方法、装置及电子设备是由李建强;彭浩然设计研发完成,并于2021-11-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本视网膜血管分支角度计算方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了:本发明提供一种视网膜血管分支角度计算方法、装置及电子设备,视网膜血管分支角度计算方法包括:获取视网膜眼底图像,并对所述视网膜眼底图像进行二值化处理,得到黑白图像;基于所述黑白图像,确定视盘中心点,并基于所述黑白图像,确定视网膜的两个目标分支血管;基于所述视盘中心点,以及所述两个目标分支血管,得到视网膜血管分支角度。本发明提供的视网膜血管分支角度计算方法、装置及电子设备,可以准确计算人眼视网膜的血管分叉角度。
本发明授权视网膜血管分支角度计算方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了:1.一种视网膜血管分支角度计算方法,其特征在于,包括: 获取视网膜眼底图像,并对所述视网膜眼底图像进行二值化处理,得到黑白图像; 基于所述黑白图像,确定视盘中心点,并基于所述黑白图像,确定视网膜的两个目标分支血管; 基于所述视盘中心点,以及所述两个目标分支血管,得到视网膜血管分支角度; 所述基于所述黑白图像,确定视网膜的两个目标分支血管,包括: 基于所述视盘中心点,创建极坐标系; 在所述极坐标系下,转动预设的第二遍历窗口对所述黑白图像进行遍历,确定两个目标分支血管; 其中,所述第二遍历窗口为三边形,且所述三边形的顶点与所述视盘中心点重合;所述第二遍历窗口的第一条边与第二条边的夹角为2‑5度,第一条边与第二条边的交点与极点重合;所述第二遍历窗口的长度为灰度图片宽度的三分之一到三分之二; 在所述极坐标系下,转动预设的第二遍历窗口对所述黑白图像进行遍历,确定两个目标分支血管,包括: 在所述极坐标系下,转动预设的第二遍历窗口对所述黑白图像进行遍历,将所述第二遍历窗口中目标像素点最多的两个区域分别作为两个目标分支血管; 两个目标分支血管之间的角度tanθ,对应的计算公式如下: 其中,若|L1‑L2|≥180°,返回报错信息;L1为第一目标分支血管中心与视盘中心点所连直线在二维坐标系下的斜率,L2为第二目标分支血管中心与视盘中心点所连直线在二维坐标系下的斜率。
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