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龙图腾网获悉有方(合肥)医疗科技有限公司申请的专利CBCT系统的几何误差自动获取方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114041816B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111388609.7，技术领域涉及：A61B6/51；该发明授权CBCT系统的几何误差自动获取方法及装置是由马骏骑;余文锐;汪令行设计研发完成，并于2021-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本CBCT系统的几何误差自动获取方法及装置在说明书摘要公布了：本公开提供了一种CBCT系统的几何误差自动获取方法，包括：对包括设置于射线源与探测器之间的标定物体的成像区域进行拍摄，获得多个拍摄视角的投影图像；基于标定物体的多个拍摄视角的投影图像以及CBCT系统的几何参数，推算标定物体的质心空间位置；以及，基于推算的标定物体的质心空间位置以及多个拍摄视角的各个投影图像中的质心投影位置获取CBCT系统的几何误差特征值以指示CBCT系统的几何误差。本公开还提供了CBCT系统的几何误差自动获取装置及CBCT系统。

本发明授权CBCT系统的几何误差自动获取方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种CBCT系统的几何误差自动获取方法，其特征在于，包括： A、对包括设置于射线源与探测器之间的标定物体的成像区域进行拍摄，获得多个拍摄视角的投影图像； B、基于标定物体的所述多个拍摄视角的投影图像以及CBCT系统的几何参数，推算所述标定物体的质心空间位置，包括：S106、基于各个拍摄视角的标定物体的质心投影位置、射线源的空间位置及探测器的空间位置生成各个拍摄视角的空间指向直线线段，所述空间指向直线线段经过所述质心投影位置以及射线源的空间位置；以及S108、获取任意两条所述空间指向直线线段之间的垂线段，将所述垂线段的中点作为所述标定物体的预估质心空间位置，基于获取的所述标定物体的多个所述预估质心空间位置获得所述标定物体的预估平均质心空间位置；以及C、基于推算的所述标定物体的质心空间位置以及所述多个拍摄视角的各个投影图像中的质心投影位置获取所述CBCT系统的几何误差特征值以指示所述CBCT系统的几何误差，包括：S110、获取所述标定物体的预估平均质心空间位置与各个所述空间指向直线线段之间的距离并生成各个所述距离的平均距离以指示所述CBCT系统的几何误差；S112、将所述平均距离与预设阈值距离进行比较，当所述平均距离大于或等于所述预设阈值距离时，生成几何误差警示信息。

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