株式会社捷太格特小路直纪获国家专利权
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龙图腾网获悉株式会社捷太格特申请的专利转向系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114104094B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202110981363.8,技术领域涉及:B62D5/04;该发明授权转向系统是由小路直纪;仲出知弘;罗伯特·富克斯设计研发完成,并于2021-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本转向系统在说明书摘要公布了:公开了一种转向系统,其包括控制单元。控制单元包括:手动转向角命令值设置单元;第一加权单元;反作用组合角命令值计算单元;转动组合角命令值计算单元;反作用力控制单元,其被配置成使反作用马达13的旋转角与反作用组合角命令值一致;以及转动角控制单元,其被配置成使转动马达19的旋转角与转动组合角命令值一致。
本发明授权转向系统在权利要求书中公布了:1.一种转向系统,其特征在于,包括: 转向构件; 转动机构4,其与所述转向构件机械地分离; 反作用马达13,其被配置成对所述转向构件施加反作用扭矩; 转动马达19,其被配置成驱动所述转动机构4; 转向扭矩检测单元,其被配置成检测施加于所述转向构件的转向扭矩;以及控制单元,其被配置成控制所述反作用马达13和所述转动马达19的驱动,其中,所述控制单元包括: 手动转向角命令值设置单元,其被配置成基于所述转向扭矩来设置手动转向角命令值; 第一加权单元,其被配置成根据预定第一信息来对所述手动转向角命令值执行加权处理; 反作用组合角命令值计算单元,其被配置成基于反作用自动转向角命令值和由所述第一加权单元加权的所述手动转向角命令值来计算反作用组合角命令值; 转动组合角命令值计算单元,其被配置成基于转动自动转向角命令值和由所述第一加权单元加权的所述手动转向角命令值来计算转动组合角命令值; 反作用力控制单元,其被配置成使所述反作用马达13的旋转角与所述反作用组合角命令值一致;以及转动角控制单元,其被配置成使所述转动马达19的旋转角与所述转动组合角命令值一致。
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