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龙图腾网获悉湖北久之洋红外系统股份有限公司申请的专利一种动态扫描状态下的激光测距光学系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114167439B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111461462.X，技术领域涉及：G01S17/10；该发明授权一种动态扫描状态下的激光测距光学系统是由柴炎;吴耀;熊涛;朱广亮;宋程设计研发完成，并于2021-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种动态扫描状态下的激光测距光学系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种动态扫描状态下的激光测距光学系统，包括脉冲激光器和激光探测器；包括沿光轴方向依次布设的激光发射系统、二维扫描镜、折转反射镜和激光接收系统；二维扫描镜和折转反射镜的法线方向与光轴方向成45°布设；激光接收系统包括俯仰扫描反射镜和方位扫描反射镜，俯仰扫描反射镜和方位扫描反射镜的法线方向与光轴方向成45°布设；二维扫描镜、俯仰扫描反射镜和方位扫描反射镜角度能够调整。通过对二维扫描镜、俯仰扫描反射镜和方位扫描反射镜角度的调整，实现接收系统探测角度的变化。处于平行光中的俯仰和方位扫描反射镜能够减小自身的尺寸，降低了其定位精度和所需的转动调整时间的要求，实现在动态扫描状态下获取目标距离信息的目的。

本发明授权一种动态扫描状态下的激光测距光学系统在权利要求书中公布了：1.一种动态扫描状态下的激光测距光学系统，包括脉冲激光器和激光探测器；其特征在于：包括沿光轴方向依次布设的激光发射系统、二维扫描镜、折转反射镜和激光接收系统，脉冲激光器位于光轴的起始端，激光探测器位于光轴的终止端； 激光发射系统包括发射目镜、发射物镜一、以及发射物镜二； 二维扫描镜和折转反射镜的法线方向与光轴方向成45°布设，且二者相互平行，二维扫描镜角度可调整，折转反射镜角度固定； 激光接收系统沿光轴方向依次包括接收物镜一、接收物镜二、接收物镜三、接收物镜四、俯仰扫描反射镜、方位扫描反射镜、长波通滤光片、窄带滤光片、后组透镜一、以及后组透镜二，俯仰扫描反射镜和方位扫描反射镜的法线方向与光轴方向成45°布设，且二者相互平行，俯仰扫描反射镜和方位扫描反射镜角度可调整; 被测物体漫反射光经过激光接收系统的接收物镜一、接收物镜二、接收物镜三、接收物镜四的作用形成平行光路，激光接收系统的俯仰扫描反射镜和方位扫描反射镜位于平行光路中。

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