北京理工大学;北京理工大学重庆创新中心樊伟获国家专利权
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龙图腾网获悉北京理工大学;北京理工大学重庆创新中心申请的专利一种飞行设备飞行控制方法、装置、存储介质和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114594799B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210366796.7，技术领域涉及：G05D1/49；该发明授权一种飞行设备飞行控制方法、装置、存储介质和设备是由樊伟;徐彬;唐寿星;牛三库;刘春桃设计研发完成，并于2022-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种飞行设备飞行控制方法、装置、存储介质和设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种飞行设备飞行控制方法、装置、存储介质和设备，通过基于获取飞行设备飞行过程中飞行高度误差和飞行速度误差，计算得到增益调整参数，基于所述增益调整参数调整所述飞行设备在飞行过程中飞行高度和飞行速度的控制增益，当飞行设备处于不确定恶劣气象环境中，飞行高度和飞行速度的控制性能下降时，控制系统能够自动修正其控制等级，确保其控制性能，以使得飞行设备平稳运行。
本发明授权一种飞行设备飞行控制方法、装置、存储介质和设备在权利要求书中公布了：1.一种飞行设备飞行控制方法，其特征在于，包括： 获取飞行设备飞行过程中飞行高度误差； 获取飞行设备飞行过程中飞行速度误差； 采用所述飞行高度误差和飞行速度误差基于预设映射关系计算得到增益调整参数； 基于所述增益调整参数调整所述飞行设备在飞行过程中飞行高度和飞行速度的控制增益； 其中，采用所述飞行高度误差和飞行速度误差基于预设映射关系计算得到增益调整参数，包括： 计算所述飞行高度误差对应的均方差，记为第一均方差； 计算所述飞行速度误差对应的均方差，记为第二均方差； 基于预设映射关系获取与所述第一均方差和所述第二均方差对应的增益调整参数。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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