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龙图腾网获悉深圳市日联科技有限公司申请的专利对检测物品进行多级分拣的X射线检测系统、装置和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114602818B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210247371.4，技术领域涉及：B07C5/02；该发明授权对检测物品进行多级分拣的X射线检测系统、装置和方法是由刘骏;周立朝;董巧华设计研发完成，并于2022-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本对检测物品进行多级分拣的X射线检测系统、装置和方法在说明书摘要公布了：本发明适用于自动化设备技术领域，提供了对检测物品进行多级分拣的X射线检测系统、装置和方法，一种对检测物品进行多级分拣的X射线检测系统，其特征在于，所述对检测物品进行多级分拣的X射线检测系统包括检测模块、分拣模块和控制模块；所述检测模块用于对传送轨道上的电芯进行检测，并将电芯检测信号反馈给所述控制模块；所述控制模块用于根据电芯检测信号判断电芯是否合格，并对电芯进行分类；所述分拣模块用于根据电芯不合格的类型将不合格的电芯分级排出，根据不同的电芯类型将合格的电芯分级排出。本发明通过分拣模块对电芯合格与不合格的类型进行分类处理，有利于后续处理对不合格电芯的回收处理，更加环保。

本发明授权对检测物品进行多级分拣的X射线检测系统、装置和方法在权利要求书中公布了：1.一种对检测物品进行多级分拣的X射线检测系统，其特征在于，所述对检测物品进行多级分拣的X射线检测系统包括检测模块、分拣模块和控制模块； 所述检测模块用于对传送轨道上的电芯进行检测，并将电芯检测信号反馈给所述控制模块； 所述控制模块用于根据电芯检测信号判断电芯是否合格，并对电芯进行分类； 所述分拣模块用于根据电芯不合格的类型将不合格的电芯分级排出，根据不同的电芯类型将合格的电芯分级排出； 所述分拣模块包括上下料单元； 所述上下料单元包括上料机械手和下料机械手，所述上料机械手和所述下料机械手均设置在物流线和所述传送轨道之间；所述物流线设置有若干条，不同所述物流线上传送对应不同类型的电芯； 所述上料机械手用于将不同物流线上的电芯放置到所述传送轨道上； 所述下料机械手用于将所述传送轨道上不同类型的电芯放置到对应的所述物流线上； 上料机械手的抓取方式有两种，其一是同时抓取不同物流线上的单个电芯，其二是依次抓取单条物流线上的多个电芯； 所述传送轨道包括第一传输线、第二传输线和中转机构，所述中转机构设置在所述第一传输线和所述第二传输线之间，用于所述第一传输线和所述第二传输线之间的物料传递；所述第一传输线用于待测电芯的上料和合格电芯的下料，所述第二传输线用于检测电芯和剔除电芯的输送； 所述中转机构包括中转机架、中转台和两个中转机械爪； 所述中转机架设置在所述中转台一侧； 所述中转台设置在所述第一传输线和所述第二传输线之间，所述中转台上设置有用于放置电芯的工位； 两个所述中转机械爪设置在所述中转机架上，用于电芯在第一传输线和所述中转台之间、所述中转台和所述第二传输线之间的同步传输。

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