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龙图腾网获悉南京卓宇智能科技有限公司申请的专利一种涂胶缺陷视觉检测的自动示教方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114663367B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210224323.3，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种涂胶缺陷视觉检测的自动示教方法是由庄文许;赵彦峰;董行设计研发完成，并于2022-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种涂胶缺陷视觉检测的自动示教方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种涂胶缺陷视觉检测的自动示教方法，涉及智能制造中涂胶缺陷视觉检测技术领域，为解决现有设备程序示教自动化程度低，在设备使用过程中需要人工调试，同时设备部署时间长使用不灵活，对操作人员技术需求高造成人工成本高的问题。步骤一：将采集器安装在涂胶机器人上，并启动机器人完成一次涂胶；步骤二：通过交互界面设定基本参数，设定涂胶缺陷视觉检测的项目；步骤三：通过交互界面用户点击一键示教，程序定时自动控制采集器变换补光灯颜色并采集图像照片，对图像进行滤波、合成、二值化、对比标准、特征识别、计算检测项目参数等，开启自动识别任务；步骤四：自动识别任务结束后，将最终结果通过交互界面上状态显示显示结果。

本发明授权一种涂胶缺陷视觉检测的自动示教方法在权利要求书中公布了：1.一种涂胶缺陷视觉检测的自动示教方法，其特征在于：包括采集器1、流程模块7和交互界面13，包括如下步骤： 步骤一：将采集器1安装在涂胶机器人上，并启动机器人完成一次涂胶； 步骤二：通过交互界面13设定基本参数8，设定涂胶缺陷视觉检测的项目，所述设定基本参数8包括示教次数、工作任务编号、零部件编号参数，完成按钮可根据各次示教结果加权求均值； 步骤三：通过交互界面13用户点击一键示教9，程序定时自动控制采集器1变换采集补光灯4颜色并采集图像照片，对图像进行滤波、合成、二值化、对比标准、特征识别、计算检测项目参数等，开启自动识别任务； 步骤四：自动识别任务结束后，将最终结果通过交互界面13上状态显示17显示结果； 步骤五：用户判断标记的范围是否正确，如果正确点击交互界面13上的[确认]按钮，不正确则点击[取消]按钮，则重新识别； 步骤六：对选择的各合格涂胶段依次进行一键示教9示教完成后，按下[完成]键所有示教结果进行加权求值，权重之和等于1，存储涂胶缺陷视觉检测任务，示教完成。

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