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龙图腾网获悉东风汽车集团股份有限公司申请的专利车辆紧急车道保持系统的仿真测试评价方法和评价系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115016439B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210766599.4，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权车辆紧急车道保持系统的仿真测试评价方法和评价系统是由聂琦;刘永臣;张宇探设计研发完成，并于2022-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆紧急车道保持系统的仿真测试评价方法和评价系统在说明书摘要公布了：本发明提供了车辆紧急车道保持系统的仿真测试评价方法和评价系统，通过在仿真环境中对ELK系统软件进行大量不同场景的测试，充分验证了ELK系统功性能，实现了评测紧急车道保持系统ELK的功能。本发明在功能开发期间进行快速测试，及早发现了功能算法逻辑问题；在开发后期做系统验证测试，确认了是否达成设计目标；大幅缩短了实车测试验证和标定测试周期，降低了开发与测试成本。本发明支持虚拟参数标定，提供了系统优化建议。

本发明授权车辆紧急车道保持系统的仿真测试评价方法和评价系统在权利要求书中公布了：1.车辆紧急车道保持系统的仿真测试评价方法，其特征在于：包括以下步骤： S0：构建硬件在环HiL环境的仿真测试评价系统，包括上位机、下位机和待测ADAS域控制器；上位机运行测试管理软件，上位机与下位机通过以太网进行通信；下位机运行Carmaker场景仿真软件、车辆动力学模型、信号传输模型、驱动板卡，实现仿真场景运行、车辆动力学响应、与被测ECU的CAN通讯，并将测试数据实时反馈给上位机等；ADAS域控制器运行测试对象ELK； S1：根据ELK功能定义文档及测试需求文档，在仿真软件中建立ELK测试场景；具体步骤为： S11：模拟车辆上电操作，上电完成后监控ELK的状态位是否符合功能定义； S12：模型ELK功能开启操作，并监控ELK的状态是否正确跳转，在此阶段仿真试验车由仿真软件的驾驶员模型进行横纵向控制；横纵向控制包括转向、制动和驱动； S13：在场景中设定驾驶员模型向控制车辆输入转向角，试验车开始偏离原车道中心线； 判断监控ELK是否发出报警，若发出报警输出报警时刻与车道线的距离和TLC的值； 若偏离过程中ELK未介入，则在车辆完全偏离原车道时停止仿真，记录试验数据； 若偏离过程中ELK发出转向干预请求，则立即将试验车由驾驶员模型控制切换为ADAS控制器控制，车辆动力学模型响应ELK发出的转角干预请求值，实现ELK转向干预功能； 在ELK介入期间，实时记录ELK的转角请求值，并记录试验车侧向速度、加速度、加加速度、横摆角速度、横摆角加速度和TLC的值，直到ELK介入终止或车道偏离出本车道； S2：对ELK系统的功能及性能进行评价，并给出在ELK系统在每个仿真场景的具体得分，以判断是否满足系统需求。

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