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龙图腾网获悉深圳市速腾聚创科技有限公司申请的专利车辆自动驾驶方法、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115016531B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210585923.2，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权车辆自动驾驶方法、装置、计算机设备和存储介质是由曾泽宇设计研发完成，并于2019-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆自动驾驶方法、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种车辆自动驾驶方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：确定车辆前行的目标区域；向所述至少一个无人机发送采集指令；所述采集指令用于指示所述无人机采集所述目标区域的环境信息；接收所述至少一个无人机发送的所述环境信息；根据所述环境信息确定车辆自动驾驶的行车路径。通过本发明实施例，采用无人机采集环境信息，可以增大探测区域、减少探测盲区，为自动驾驶车辆提供更多更丰富的环境数据，从而使自动驾驶车辆可以根据采集到的环境信息进行更精确的路径规划，保障了自动驾驶车辆的安全，扩大了自动驾驶车辆的应用范围。

本发明授权车辆自动驾驶方法、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆自动驾驶方法，其特征在于，所述车辆搭载至少一个无人机，所述方法包括： 接收用户输入的目标地点，并根据预置的地图数据和所述目标地点确定车辆前行的目标区域； 在所述车辆处于行驶状态的情况下，根据所述车辆的行车数据和预设时间常数，计算得到至少一个所述无人机与所述车辆之间的水平距离；其中，所述行车数据包括行车速度、行车加速度中的至少一种；根据所述目标区域和各所述无人机的采集范围，计算得到至少一个所述无人机与所述车辆之间的偏移角度；根据所述水平距离和所述偏移角度，向至少一个所述无人机发送采集指令，其中，所述采集指令包括所述水平距离和所述偏移角度； 在所述车辆处于停止状态的情况下，根据所述目标区域和各所述无人机的采集范围，向至少一个所述无人机发送所述采集指令； 至少一个所述无人机在接收到所述采集指令后，根据所述采集指令采集所述目标区域的环境信息，其中，所述环境信息包括路径信息、车辆、行人、高山、树木、河流中的至少一种； 接收所述至少一个无人机发送的所述环境信息； 根据所述环境信息确定路径和障碍信息，根据所述路径和障碍信息规划所述车辆自动驾驶的方向、速度以及避让方式； 将从所述环境信息中识别出的所述路径信息和障碍信息与所述预置的地图数据进行比较，根据比较结果修正所述车辆自动驾驶的方向、速度以及避让方式。

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