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龙图腾网获悉武汉大卉智能科技有限公司申请的专利一种高温气冷堆包覆颗粒的密度检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115112525B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210635325.1，技术领域涉及：G01N9/20；该发明授权一种高温气冷堆包覆颗粒的密度检测装置是由徐建平;张惠平;马永;张少武;左丽娅设计研发完成，并于2022-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高温气冷堆包覆颗粒的密度检测装置在说明书摘要公布了：本发明涉及涉及一种高温气冷堆包覆颗粒的密度检测装置采用自动化机构实现包覆颗粒各层密度检测流程的有机试剂的自动移取、滴加、震荡混匀、废液倾倒及试管清洗等动作；采用工业相机观测包覆颗粒的悬浮状态，通过检测网络模型判定悬浮结果，直到达到标定状态范围；系统根据所加有机试剂密度及试剂容量，计算并换算成包覆颗粒的密度值。本发明实现了高温气冷堆包覆颗粒密度的批量、自动检测，各工序分布合理，无冗余动作和节拍瓶颈，采集效率高。检测过程中振荡、静置、图像采集一体化设计，使整个设备更为紧凑；化零为整的批量化振荡充分地利用了涡旋混匀仪等仪器，同时大大缩短了单个样品管逐一振荡的耗时。

本发明授权一种高温气冷堆包覆颗粒的密度检测装置在权利要求书中公布了：1.一种高温气冷堆包覆颗粒的密度检测装置，包括样品管，其特征在于，还包括上料单元、初步滴定单元、补充滴定单元、下料单元和机架；初始状态下清洁单元在所述下料单元下方，下料单元能够下降至清洁单元内部； 所述初步滴定单元包括滴定平移模组，所述滴定平移模组上设置有移动滴定台，移动滴定台上开设有放置样品管的试管槽，在所述移动滴定台的一侧设置有滴定机构，滴定机构上安装有多个初步滴定头，所述多个初步滴定头位于移动滴定台的上方；所述初步滴定头的进液端连接于移液管路； 所述补充滴定单元包括涡旋混匀仪、工业相机和多个补充滴定头，所述工业相机设置在涡旋混匀仪侧面，且镜头对准所述涡旋混匀仪的样品管放置处，所述多个补充滴定头可移动地设置在涡旋混匀仪上方；所述补充滴定头的进液端连接于移液管路； 所述机架的顶端设置有样品周转单元，所述样品周转单元包括组合模组和移动夹具； 移动夹具设置在组合模组上，负责完成样品管在各个单元之间的转移； 所述下料单元包括下料样品架、托板和夹紧机构；所述夹紧机构设置在下料样品架上方，用于夹紧各样品管；所述下料样品架放置在托板上； 所述清洁单元包括升降机构、旋转机构、喷淋头和清洗剂供应系统； 所述旋转机构安装于升降机构上，旋转机构包括电机以及一端与电机连接的旋转轴，所述旋转轴的另一端连接于所述托板；所述升降机构带动下料样品架下移，移至喷淋头下方；所述旋转轴带动下料样品架旋转，倾倒废液； 所述喷淋头连接有伸缩机构，能够在水平方向进行伸缩移动；喷淋头上设置有若干个呈阵列排布的针头，针头的排布与清洁单元中样品管的排布相对应；所述喷淋头的进液端连接于清洗剂供应系统。

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