四川启睿克科技有限公司;四川长虹电子控股集团有限公司胡亮获国家专利权
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龙图腾网获悉四川启睿克科技有限公司;四川长虹电子控股集团有限公司申请的专利基于雷达数据的无人机无监督识别方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115565090B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211377305.5，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权基于雷达数据的无人机无监督识别方法及装置是由胡亮;王镜宇;陶原野;郑敏娥;展华益设计研发完成，并于2022-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于雷达数据的无人机无监督识别方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了基于雷达数据的无人机无监督识别方法，包括：用雷达采集目标航迹数据，并进行预处理切分出子序列；利用统计量提取子序列的特征；将同一条航迹的子序列划分为同一子类，使用聚类算法将子类提取的特征聚合成两大类，一个类为无人机类，另一个类为非无人机类；基于得到的两大类，训练分类算法，再根据分类算法识别输入的待判断航迹数据是无人机或者是非无人机。本发明基于雷达采集的目标航迹数据，实现了无人机目标和非无人机目标的分类识别，无需任何数据标注工作，从而提出了一种新的识别方式，并提升了无人机识别的效率。
本发明授权基于雷达数据的无人机无监督识别方法及装置在权利要求书中公布了：1.基于雷达数据的无人机无监督识别方法，其特征在于，包括： 步骤a.用雷达采集目标航迹数据，并进行预处理切分出子序列； 步骤b.利用统计量提取子序列的特征； 所述步骤b中，利用统计量提取子序列的特征包括： 每个子序列x方向最大与最小移动距离、x方向速度的均值与方差、x方向加速度的均值与方差、y方向最大与最小移动距离、y方向速度的均值与方差、y方向加速度的均值与方差、z方向最大与最小移动距离、z方向速度的均值与方差、以及z方向加速度的均值与方差； 步骤c.将同一条航迹的子序列划分为同一子类，使用聚类算法将子类按照步骤b提取的特征聚合成两大类，一个类为无人机类，另一个类为非无人机类； 步骤d.基于步骤c得到的两大类，训练分类算法，再根据分类算法识别输入的待判断航迹数据是无人机或者是非无人机。
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