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龙图腾网获悉天津镭明激光科技有限公司申请的专利一种增材制造零件的自动清粉控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115782174B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211491989.1，技术领域涉及：B29C64/35；该发明授权一种增材制造零件的自动清粉控制方法是由姜欢欢;关凯;徐大强设计研发完成，并于2022-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种增材制造零件的自动清粉控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种增材制造零件的自动清粉控制方法，如下：首先在每条清粉流道上设置关键坐标点；按照清粉时粉末流经方向，得到代表其自身特征一组向量；得到各条清粉流道的一组向量转到竖直向下对应转动角度；打印零件固定在清粉平台上，清粉坐标系与打印坐标系重合；选取一条清粉流道，从出粉口向量段流道开始清粉操作，振动电机振动，清粉平台先水平旋转对应角度，再朝出粉方向竖直向下翻转对应角度，停留一段时间；再依次执行后面向量段流道清粉操作，直到最后一段向量段竖直向下，停留一段时间；再依次反向执行，直到残留在此条清粉流道粉末全部流出。本发明适用于所有增材制造零件的自动清粉，提高了特别是复杂结构零件清粉效率。

本发明授权一种增材制造零件的自动清粉控制方法在权利要求书中公布了：1.一种增材制造零件的自动清粉控制方法，其特征在于：具体控制方法如下： S1、首先在打印的XYZ三维坐标系下找到打印零件的若干条清粉流道，并以各条清粉流道的最内部为起点，从里往外在每条清粉流道上设置表征其自身的关键坐标点； S2、按照清粉时粉末的流经方向分别在各条清粉流道依次连接设置的关键坐标点，每条清粉流道得到代表其自身特征的一组向量，各向量的方向分别指向所在段流道清粉时粉末的流经方向； S3、从外往里，首先计算距离各条清粉流道出粉口最近的一个向量，在打印的XYZ三维坐标系中得到此向量与YZ竖直平面的夹角α1，此向量与Z轴负方向的夹角β1，记为α1，β1； 然后，计算下一个向量，得到此向量与YZ竖直平面的夹角α2，此向量与Z轴负方向的夹角β2，记为α2，β2；接着，计算再下一个向量，得到此向量与YZ竖直平面的夹角α3，此向量与Z轴负方向的夹角β3，记为α3，β3；依次类推，得到各条清粉流道的一组向量转到竖直向下对应的转动角度α1，β1、α2，β2、α3，β3、……αn‑1，βn‑1、αn，βn； S4、将打印零件固定在清粉平台上，清粉平台运动到初始位置，使清粉的XYZ三维坐标系与打印的XYZ三维坐标系重合； S5、先选取其中一条清粉流道，从外往里，从此清粉流道出粉口向量段流道开始清粉操作，振动电机开始振动，清粉平台先水平旋转α1角度，再朝出粉方向竖直向下翻转β角度，此时清粉平台停留一段时间，使此向量段流道粉从出粉口流出；执行下一个向量段流道的清粉操作，清粉平台继续水平旋转α2‑α1角度，再朝出粉方向竖直向下翻转β2‑β1角度，此时清粉平台停留一段时间，使此向量段流道粉流向上一个向量段流道；执行再下一个向量段流道的清粉操作，清粉平台继续水平旋转α3‑α2角度，再朝出粉方向竖直向下翻转β3‑β2角度，此时清粉平台停留一段时间，使此向量段流道粉流向上一个向量段流道；依次类推，依次执行此清粉流道的其余向量段流道，直到最后一段向量段流道，清粉平台继续水平旋转αn‑αn‑1角度，再朝出粉方向竖直向下翻转βn‑βn‑1角度，此时最后一段向量段竖直向下，清粉平台停留一段时间，使此向量段流道粉流出；再依次反向执行其余各向量段流道的清粉工作，直到残留在此条清粉流道的粉末全部流出，清粉平台回到初始位置； 其中，在执行各向量段流道的清粉操作时，清粉平台的水平旋转方向的正负及竖直向下翻转方向的正负均通过所计算出的角度数值的正负得出； S6、重复步骤S5，继续进行打印零件的其余清粉流道的清粉工作，直到全部清粉流道清粉完成。

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