买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉武汉理工大学申请的专利一种多能源船舶混合动力系统分层分布式控制方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116198687B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310399190.8，技术领域涉及：B63B79/40；该发明授权一种多能源船舶混合动力系统分层分布式控制方法与系统是由范爱龙;刘汉有;李永平;田智齐;邱皓设计研发完成，并于2023-04-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多能源船舶混合动力系统分层分布式控制方法与系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多能源船舶混合动力系统分层分布式控制方法，包括：根据船舶负载预测模型，预测船舶需求功率；计算蓄电池、柴油机、电机和发电机组参考功率；根据蓄电池的参考功率，计算得到蓄电池的SOC轨迹；跟踪SOC轨迹，计算得到新的蓄电池、柴油机、电机和发电机组参考功率；根据动力源的输出电压与期望电压的偏差，计算得到各动力源的参考控制电压补偿量ΔU；根据新的蓄电池、柴油机、电机和发电机组参考功率，动态计算下垂系数；通过下垂控制器计算得到各动力源的参考控制电压Vref；对参考控制电压Vref和参考控制电压补偿量ΔU做叠加处理，作为最终控制电压输出，实现分层分布式控制。本发明能够满足多能源混合动力系统的实时优化和精准功率分配。

本发明授权一种多能源船舶混合动力系统分层分布式控制方法与系统在权利要求书中公布了：1.一种多能源船舶混合动力系统分层分布式控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、根据船舶负载预测模型，预测k+1至k+N时刻内船舶需求功率； S2、采用前向动态规划算法，以等效油耗最小为优化目标，计算k+1至k+N时刻内蓄电池的参考充放电功率、柴油机参考输出功率、电机参考输出功率和发电机组参考输出功率； S3、根据k+1至k+N时刻内蓄电池的参考充放电功率，计算得到k+1至k+N时刻内蓄电池的SOC轨迹； S4、通过模型预测控制器利用模型预测控制方法跟踪SOC轨迹，模型预测控制方法基于建立的混合动力系统状态方程，跟踪SOC轨迹，以跟踪误差最小为优化目标，计算得到k+1至k+N时刻内新的蓄电池的参考充放电功率、柴油机参考输出功率、电机参考输出功率和发电机组参考输出功率； S5、根据动力源的输出电压与期望电压的偏差，采用基于一致性算法计算得到各动力源的参考控制电压补偿量ΔU； S6、根据新的蓄电池的参考充放电功率、柴油机参考输出功率、电机参考输出功率和发电机组参考输出功率，动态计算下垂系数，实时的下垂系数计算公式为： 其中，ki为第i个动力源的下垂系数；pmotor是新的电机参考输出功率；pbattery是新的蓄电池的参考充放电功率，当pbattery0则放电，当pbattery 0则充电；是第i个动力源的新的参考功率； 通过下垂控制器计算得到各动力源的参考控制电压Vref，下垂控制器通过基于动态虚拟阻抗的下垂控制方法计算得到各动力源的参考控制电压Vref； S7、对参考控制电压Vref和参考控制电压补偿量ΔU做叠加处理，作为最终控制电压输出，对各动力源的输出电压进行控制，实现分层分布式控制。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉理工大学，其通讯地址为：430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。