中冶南方工程技术有限公司李明龙获国家专利权
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龙图腾网获悉中冶南方工程技术有限公司申请的专利一种半门架式刮板取料机取料控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116216235B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310262722.3，技术领域涉及：B65G43/08；该发明授权一种半门架式刮板取料机取料控制方法是由李明龙;路万林设计研发完成，并于2023-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种半门架式刮板取料机取料控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种半门架式刮板取料机取料控制方法，所述方法包括：步骤S100，扫描料堆的堆形；步骤S200，根据扫描的堆形划分取料区间，且计算各取料区间内最大的对应的取料俯仰角度，所述取料俯仰角度为刮板到达取料点时，刮板沿俯仰圆心旋转下降过程中，刮板最先接触到料堆的点时取料臂相对于水平面的倾斜角度；步骤S300，在对应的取料区间内取料，直至所有的取料区间取料完毕。本发明可避免由于相邻的取料区间的取料俯仰角度不同导致空刮，从而导致取料效率低以及导致最终混合料的均匀性低的问题。
本发明授权一种半门架式刮板取料机取料控制方法在权利要求书中公布了：1.一种半门架式刮板取料机取料控制方法，其特征在于，所述方法包括： 步骤S100，扫描料堆的堆形； 步骤S200，根据扫描的堆形划分取料区间，且计算各取料区间内最大的取料俯仰角度，所述取料俯仰角度为刮板到达取料点时，刮板沿俯仰圆心旋转下降过程中，刮板最先接触到料堆的点时取料臂相对于水平面的倾斜角度； 步骤S300，当仅有一个取料区间时则直接在该取料区间内取料，当有多个取料区间时，选择对应取料俯仰角度最大的取料区间取料，直至该取料区间的取料俯仰角度下降到与其相邻的取料区间的取料俯仰角度相同或相近，然后将该取料区间与其相邻取料区间合并形成新的取料区间，之后在所有的取料区间中选取取料俯仰角度最大的取料区间作为下一个取料区间并取料，直至所有的取料区间取料完毕。
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