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龙图腾网获悉中南大学申请的专利基于视频轨迹数据的机场接机区安全评估方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116228809B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211623296.3，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权基于视频轨迹数据的机场接机区安全评估方法是由李载宁;杨嘉钰;毛素逸;胡俊杰设计研发完成，并于2022-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于视频轨迹数据的机场接机区安全评估方法在说明书摘要公布了：本公开实施例中提供了一种基于视频轨迹数据的机场接机区安全评估方法，属于数据识别技术领域，具体包括：采集目标接机区的视频数据；根据视频数据提取目标接机区中车辆的轨迹数据并对其进行预处理；将预处理后的轨迹数据进行车道匹配，得到轨迹信息；根据轨迹信息计算车辆冲突指标；将冲突指标输入目标修正CUSBoost模型进行安全性分析，得到基于冲突指标的交互轨迹分类并探究各分类的空间分布特征和驾驶行为特性。通过本公开的方案，构建了从轨迹数据采集到安全分析和不平衡交互轨迹数据分类的框架，从冲突指标和车辆交互过程的安全分析结果可以研究冲突产生的原因和冲突指标值的变化趋势，提高了评估效率、精准度和实时性。

本发明授权基于视频轨迹数据的机场接机区安全评估方法在权利要求书中公布了：1.一种基于视频轨迹数据的机场接机区安全评估方法，其特征在于，包括： 步骤1，采集目标接机区的视频数据； 步骤2，根据视频数据提取目标接机区中车辆的轨迹数据并对其进行预处理； 步骤3，将预处理后的轨迹数据进行车道匹配，得到轨迹信息； 步骤4，根据轨迹信息计算车辆冲突指标，其中，所述冲突指标包括两辆车以当前速度在同一路径上继续运行发生碰撞所需的时间TTC值、两辆车在加速或加速过程在同一路径上继续运行发生碰撞所需的时间MTTC值、违规车辆驶出潜在碰撞区域的时刻与拥有通行权的冲突车辆到达潜在碰撞点之间的时间差PET值和后车必须减速以避免与前车相撞的速率DRAC值； 步骤5，将冲突指标输入目标修正CUSBoost模型进行安全性分析，得到基于冲突指标的交互轨迹分类并探究各分类的空间分布特征和驾驶行为特性； 所述步骤5之前，所述方法还包括： 将分类和标注好的样本指标训练随机的分成K份，每次随机的选择K‑1份作为训练集初始修正CUSBoost模型，剩下的1份做测试集，这一轮完成后，重新随机选择K‑1份来训练数据，多轮之后，选择损失函数评估最优的模型和参数，用K个模型在最终的验证集上的分类准确率的平均数作为此K‑CV下分类器的性能指标； 分别选取多种分类算法作为初始修正CUSBoost模型中第一阶段集成分类器A中的基础算法以及第二阶段分类算法，通过遍历寻优法确定集成分类器的最优模型参数，得到目标修正CUSBoost模型； 所述步骤5具体包括： 从冲突指标中抽取出属于多数类的安全交互轨迹样本和属于少数类的危险交互轨迹样本，并使用K‑means聚类算法将安全交互轨迹样本聚类为k个类别，在k个类别中均匀地随机采集出与危险交互轨迹样本数相同的样本，并与少数类样本组成新的平衡样本后对其进行二分类，得到新的危险交互轨迹样本； 将新的危险交互轨迹样本输入细化分类模型，在集成模型A的基础上输出样本中各危险类别概率向量，再重新训练有监督聚类算法分类器M，使用该分类器输出待处理样本中各危险类别概率向量； 根据各危险类别概率向量和各危险类别概率向量计算交互轨迹的分类并探究各分类的空间分布特征和驾驶行为特性。

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