敏捷医疗科技(苏州)有限公司王雨溥获国家专利权
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龙图腾网获悉敏捷医疗科技(苏州)有限公司申请的专利一种医疗器械致动器及器械获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116236238B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310245747.2，技术领域涉及：A61B17/00；该发明授权一种医疗器械致动器及器械是由王雨溥设计研发完成，并于2021-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种医疗器械致动器及器械在说明书摘要公布了：本申请公开了一种医疗器械致动器及器械，涉及医疗技术领域，致动器包括多个驱动组件和固定板，所述驱动组件安装于所述固定板上，所述驱动组件包括丝杆、螺母、导向件和驱动件，所述丝杆旋转安装于所述固定板上，所述丝杆固定安装于所述固定板上，所述驱动件一端与所述螺母固定相连，所述螺母整体套装于所述丝杆上且至少一部分套设于所述导向件；在所述导向件的约束下，所述丝杆旋转运动致使所述螺母在其上竖直运动，进而带动所述驱动件凸出所述固定板的部分伸长或缩短。本发明采用电机驱动丝杆和螺母，实现精确传递，且减小了器械盒的竖向尺寸。
本发明授权一种医疗器械致动器及器械在权利要求书中公布了：1.一种医疗器械致动器，其特征在于，包括多个驱动组件和固定板，所述驱动组件安装于所述固定板上，所述驱动组件包括丝杆、螺母、导向件和驱动件，所述丝杆旋转安装于所述固定板上，所述驱动件一端与所述螺母固定相连，所述螺母整体套装于所述丝杆上且至少一部分套设于所述导向件；在所述导向件的约束下，所述丝杆旋转运动致使所述螺母在其上竖直运动，进而带动所述驱动件凸出所述固定板的部分伸长或缩短，所述驱动件为柔性线缆，所述丝杆的至少一端设置有导向轮，所述驱动件穿过所述导向轮，所述柔性线缆包括运动方向相反的第一线缆和第二线缆，所述第一线缆和所述第二线缆的首端均固定在同一个所述螺母上，且所述第一线缆的末端和所述第二线缆的末端均穿过所述固定板，所述丝杆的两端各设置有两个所述导向轮，相邻的两个所述导向轮形成导向轮组，所述第一线缆绕设其中一个所述导向轮组时，穿过其两个所述导向轮中心形成的连线，则所述第二线缆绕设另一个所述导向轮组时，与其两个所述导向轮中心形成的连线平行。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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