中南大学董陇军获国家专利权
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龙图腾网获悉中南大学申请的专利一种钻拉连续快速破岩机械手、破岩设备及破岩方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116291435B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310161546.4，技术领域涉及：E21C37/00；该发明授权一种钻拉连续快速破岩机械手、破岩设备及破岩方法是由董陇军;范方政;郝晨良设计研发完成，并于2023-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种钻拉连续快速破岩机械手、破岩设备及破岩方法在说明书摘要公布了：本申请涉及岩石等坚硬固体材料破裂技术领域，提供一种钻拉连续快速破岩机械手、破岩设备及破岩方法，该钻拉连续快速破岩机械手，包括：安装接头、机械手连接臂、拉拔系统、块度调节机构、孔内锁紧系统及钻进系统，所述机械手连接臂的一端设置在所述安装接头上，另一端与所述钻进系统连接，所述钻进系统包括钻进动力装置、钻孔钻杆和钻孔钻头，所述拉拔系统、所述块度调节机构和所述孔内锁紧系统连接并与所述钻孔钻杆同轴设置。该钻拉连续快速破岩机械手具有破岩连续快速、破岩能力强、块度可控且适用范围广的特点。
本发明授权一种钻拉连续快速破岩机械手、破岩设备及破岩方法在权利要求书中公布了：1.一种钻拉连续快速破岩机械手，其特征在于，包括：安装接头5、机械手连接臂4、拉拔系统6、块度调节机构3、孔内锁紧系统2及钻进系统1，所述机械手连接臂4的一端设置在所述安装接头5上，另一端与所述钻进系统1连接，所述钻进系统1包括钻进动力装置13、钻孔钻杆12和钻孔钻头11，所述钻孔钻杆12上设有钻杆变径凸环62，所述拉拔系统6、所述块度调节机构3和所述孔内锁紧系统2连接并与所述钻孔钻杆12同轴设置；所述拉拔系统6至少包括一个油缸，所述油缸为空心油缸，所述油缸安装在所述钻孔钻杆12上，所述油缸的外壁与孔内锁紧系统2连接，所述油缸的活塞抵接在钻杆变径凸环62处；所述块度调节机构3包括调节支架31和块度控制抵接点32，所述块度控制抵接点32至少设置有两个且所述块度控制抵接点32距离所述调节支架31的中心距离可调。
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