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龙图腾网获悉江苏泽成生物技术有限公司申请的专利一种检测TIP头是否移除成功的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116295173B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211089739.5，技术领域涉及：G01B21/02；该发明授权一种检测TIP头是否移除成功的方法是由周文斌;刘振国设计研发完成，并于2022-09-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种检测TIP头是否移除成功的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种检测TIP头是否移除成功的方法，属于TIP头设备领域，包括移液器主体与TIP圆头，移液器主体还包括枪头以及移除检测装置；检测方法包括以下步骤：S1、将加工生产TIP圆头的设备开启，同时执行TIP圆头扎取动作，对TIP圆头进行加工，并在加工完成后通过推动组件将TIP圆头与枪头分离；S2、通过S1中推动组件将TIP圆头与枪头分离后，通过移除检测装置对TIP圆头与枪头之间进行检测，将TIP圆头与枪头贴合状态与分离状态时的距离进行判断；S3、根据S2中判断出TIP圆头与枪头之间的分离状态，当整体TIP圆头分离时，通过推动组件对TIP圆头进行二次推送，直至TIP圆头与枪头整体进行分离；本发明实时监控TIP圆头状态。

本发明授权一种检测TIP头是否移除成功的方法在权利要求书中公布了：1.一种检测TIP头是否移除成功的方法，其特征在于，包括： 移液器主体1与TIP圆头2，移液器主体1还包括枪头11以及移除检测装置3，用于检测推动组件4推动枪头11后，枪头11与TIP圆头2之间的贴合状态； 检测方法包括以下步骤： S1、将加工生产TIP圆头2的设备开启，同时执行TIP圆头2扎取动作，对TIP圆头2进行加工，并在加工完成后通过推动组件4将TIP圆头2与枪头11分离； S2、通过S1中推动组件4将TIP圆头2与枪头11分离后，通过移除检测装置3对TIP圆头2与枪头11之间进行检测，将TIP圆头2与枪头11贴合状态与分离状态时的距离进行判断； S3、根据S2中判断出TIP圆头2与枪头11之间的分离状态，当整体TIP圆头2分离时，通过推动组件4对TIP圆头2进行二次推送，直至TIP圆头2与枪头11整体进行分离； S4、根据S2中判断出TIP圆头2与枪头11之间的分离状态，其中有部分TIP圆头2分离时不彻底时，通过移除检测装置3提示部分TIP圆头2与枪头11之间的距离存在异常； 其中S1中所述推动组件4包括驱动设备41，所述驱动设备41的输出端固定安装有推杆42，所述推杆42远离所述驱动设备41的一端安装有推块43，所述推块43的一侧滑动安装有弧形板44； 所述弧形板44的顶端呈水平状态，同时所述弧形板44的一侧设置为弧形； 所述弧形板44的底端设置有L型板45，所述L型板45的底端开设有滑槽46，其中所述滑槽46的内壁与所述弧形板44的底端滑动连接； 所述弧形板44的一端固定连接有弹性机构47，所述弹性机构47远离所述弧形板44的一端与所述L型板45连接。

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