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龙图腾网获悉泰安市岱岳区农业机械发展中心申请的专利一种一体化播种式农机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116368980B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310490689.X，技术领域涉及：A01B49/06；该发明授权一种一体化播种式农机是由苗娜设计研发完成，并于2023-05-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种一体化播种式农机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种一体化播种式农机，包括牵引连接臂、移动安装框架、电动机、旋耕刀、移动支撑轮、自调节压实装置、同步转动带、播种下料装置、犁铧、固定安装板和固定支撑架，所述移动支撑轮均匀转动安装在所述移动安装框架的两侧，所述牵引连接臂固定连接在所述移动安装框架的前端。本发明可以根据播种时种子的播种深度不同，自动的控制和调节压实滚轮对播种后的土壤压实力，可以实现播种的种子埋藏深度变深时，压实滚轮的位置自动适配的抬起，并且压实力减小，播种的种子埋藏深度变浅时，压实滚轮的位置自动适配的下降，并且压实力增大，从而大大提高了播种后不同深度的种子发芽率和成活率。

本发明授权一种一体化播种式农机在权利要求书中公布了：1.一种一体化播种式农机，包括牵引连接臂1、移动安装框架2、电动机3、旋耕刀4、移动支撑轮5、自调节压实装置6、同步转动带7、播种下料装置8、犁铧9、固定安装板10和固定支撑架11，其特征在于：所述移动支撑轮5均匀转动安装在所述移动安装框架2的两侧，所述牵引连接臂1固定连接在所述移动安装框架2的前端，所述犁铧9均匀固定设置在所述移动安装框架2的前端底部，所述固定安装板10对称固定安装在所述移动安装框架2的底部，所述旋耕刀4转动安装在所述固定安装板10之间，所述电动机3固定安装在所述固定安装板10上，且所述电动机3的驱动端与所述旋耕刀4固定连接，所述旋耕刀4位于所述犁铧9的内侧，所述固定支撑架11固定安装在所述移动安装框架2的上端，所述播种下料装置8通过所述固定支撑架11固定设置在所述移动安装框架2上，所述同步转动带7转动设置在所述播种下料装置8的两侧与所述移动支撑轮5之间，所述自调节压实装置6设置在所述移动安装框架2上； 其中，所述自调节压实装置6包括收卷控制轮35、控制调节齿盘36、第一支撑立架37、第二支撑立架38、转动调节臂39、压实滚轮40、提拉板41、限位支撑架体42、隔挡限位轮43、固定连接横柱44和提拉调节绳45，所述控制调节齿盘36均匀设置，所述收卷控制轮35固定安装在所述控制调节齿盘36之间，所述收卷控制轮35和所述控制调节齿盘36转动安装在所述第一支撑立架37之间，所述第二支撑立架38和所述限位支撑架体42对称分布在所述第一支撑立架37的外侧，且所述第二支撑立架38位于所述限位支撑架体42和所述第一支撑立架37之间，所述固定连接横柱44的两端转动卡接在所述限位支撑架体42之间，所述隔挡限位轮43均匀固定安装在所述固定连接横柱44上，所述转动调节臂39转动安装在所述第二支撑立架38之间，所述压实滚轮40转动安装在所述转动调节臂39远离所述第二支撑立架38的一端内部，所述提拉板41固定安装在所述转动调节臂39上，且所述提拉板41位于所述压实滚轮40的内侧，所述提拉调节绳45均匀收卷在所述收卷控制轮35上，且所述提拉调节绳45经过隔挡限位轮43的限位隔挡后与所述提拉板41的上端固定连接； 所述播种下料装置8包括下料控制部15，所述下料控制部15包括液压缸21、升降调节卡柱22、紧固锁死螺栓23、下料犁刀24、固定安装框套25、驱动调节齿板26和波纹连接软管27，所述升降调节卡柱22均匀整齐排列设置，所述波纹连接软管27固定连接在所述升降调节卡柱22的上端，所述驱动调节齿板26固定连接在所述升降调节卡柱22的外侧端，所述液压缸21均匀设置在所述升降调节卡柱22的内侧端，且所述液压缸21的上端与所述升降调节卡柱22的上端固定连接，所述固定安装框套25通过所述紧固锁死螺栓23固定连接在所述升降调节卡柱22的底端中部，所述下料犁刀24固定连接在所述固定安装框套25的底端，且所述波纹连接软管27与所述升降调节卡柱22的内部连通，所述下料犁刀24通过所述固定安装框套25与所述升降调节卡柱22的内部连通； 且所述控制调节齿盘36与所述驱动调节齿板26啮合连接。

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