蔚来汽车科技(安徽)有限公司匡玲获国家专利权
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龙图腾网获悉蔚来汽车科技(安徽)有限公司申请的专利车辆的自动驻车控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116373811B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310402150.4，技术领域涉及：B60T7/12；该发明授权车辆的自动驻车控制方法是由匡玲;王明远;李绪龙;张宪会;原达;王征宇;周晨夏;肖柏宏;谭智慧;王浩宇设计研发完成，并于2023-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆的自动驻车控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及车辆自动驻车控制技术领域，具体提供一种车辆的自动驻车控制方法，旨在解决现有车辆的自动驻车系统的触发条件可能会导致自动驻车系统无法被激活的问题。为此，本发明的车辆包括自动驻车系统，在车辆受到制动且自动驻车模式为第一自动驻车模式的情形下，如果车辆的状态信息满足预设条件，则预激活自动驻车系统，并获取预激活时的初始制动压力，然后在自动驻车系统预激活后检测到制动压力的情形下，获取当前制动压力斜率，并根据初始制动压力和当前制动压力斜率控制自动驻车系统激活，以使车辆在不同路况下的制动压力增量不同，始终保证触发条件能够激活自动驻车系统，提升用户使用体验感。
本发明授权车辆的自动驻车控制方法在权利要求书中公布了：1.一种车辆的自动驻车控制方法，其特征在于，所述车辆包括自动驻车系统，所述自动驻车控制方法包括： 在所述车辆受到制动的情形下，获取所述车辆的状态信息； 判断所述车辆的状态信息是否满足预设条件； 在所述车辆的自动驻车模式为第一自动驻车模式的情形下，如果所述车辆的状态信息满足所述预设条件，则控制所述自动驻车系统预激活； 获取所述自动驻车系统预激活时的所述车辆的初始制动压力； 在所述自动驻车系统预激活后检测到制动压力的情形下，获取所述车辆的当前制动压力斜率； 根据所述初始制动压力和所述当前制动压力斜率，控制所述自动驻车系统激活。
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