和芯星通科技(北京)有限公司徐超获国家专利权
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龙图腾网获悉和芯星通科技(北京)有限公司申请的专利航向通道误差估计方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116380072B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310274118.2，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权航向通道误差估计方法和装置是由徐超;张红阳;王博;黄磊;李振设计研发完成，并于2023-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本航向通道误差估计方法和装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种航向通道误差估计方法和装置。该方法包括：确定状态转移矩阵和观测向量的值；基于所述状态转移矩阵和所述观测向量的值，对包含预定的状态方程和观测方程的滤波模型进行卡尔曼kalman滤波，得到状态向量的估计值；其中，所述预定的状态方程包括所述状态转移矩阵，所述预定的观测方程包括所述观测向量，所述观测向量包括航向观测误差，所述状态向量包括航向陀螺零偏和航向陀螺刻度系数误差。
本发明授权航向通道误差估计方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种航向通道误差估计方法，包括： 确定状态转移矩阵和观测向量的值； 基于所述状态转移矩阵和所述观测向量的值，对包含预定的状态方程和观测方程的滤波模型进行卡尔曼kalman滤波，得到状态向量的估计值； 其中，所述预定的状态方程包括所述状态转移矩阵，所述预定的观测方程包括所述观测向量，所述观测向量包括航向观测误差，所述航向观测误差的值由惯性导航的航迹角和航向角的值确定，所述状态向量包括航向陀螺零偏和航向陀螺刻度系数误差。
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