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龙图腾网获悉中国铁路设计集团有限公司申请的专利普速铁路自维持北斗地基增强系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116381735B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310321899.6，技术领域涉及：G01S19/14；该发明授权普速铁路自维持北斗地基增强系统是由胡锦民;张云龙;洪江华;张冠军;石德斌;梁永;杨云洋;陈旭升;何义磊;孙博文;杨承午设计研发完成，并于2023-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本普速铁路自维持北斗地基增强系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种普速铁路自维持北斗地基增强系统，包含基准站网子系统、数据中心子系统、数据通讯子系统和用户应用子系统，基准站网子系统根据铁路带状特征，构建改进的Delaunay三角格网；数据中心子系统进行卫星观测数据质量自动化分析、选站和动态组网；数据中心子系统使用自适应选权滤波方法进行基线解算并约束平差，再利用自适应抗差卡尔曼滤波的精密单点定位算法，采用组合分析方案实现1天周期的基准网自动维持与更新；利用数据中心子系统的原始数据和实时解算数据流，为用户提供静态数据和实时差分服务，为铁路的勘测、运营和维护工作提供高精度控制基准和位置服务。

本发明授权普速铁路自维持北斗地基增强系统在权利要求书中公布了：1.一种普速铁路自维持北斗地基增强系统，其特征在于，包括基准站网子系统、数据中心子系统、数据通讯子系统和用户应用子系统； 所述基准站网子系统采用顾及铁路带状特征的Delaunay三角网方法进行北斗基准站构网； 数据中心子系统根据基准站网子系统获取北斗数据，对获取的北斗数据进行自动化数据质量分析和动态组网，并利用基于自适应因子选权滤波的基线解算和自适应抗差卡尔曼滤波PPP方法组合分析，实现基准网动态维持与更新时，包括以下步骤： S301、基于自适应因子选权滤波方法，将双差对流层延迟和电离层延迟作为参数进行估计，以1天为周期进行基线解算，对基线解算成果进行网平差，利用当天网平差结果计算观测值验后方差和单位权中误差，并引入已知点坐标，得到约束平差坐标X、Y、Zline； S302、使用北斗卫星精密单点定位PPP算法，采用抗差自适应卡尔曼滤波方法，求解PPP单天解，将每日PPP单天解坐标作为先验坐标，代入到下一天的单天解作为滤波初值；以7天为窗口自动进行PPP的坐标统计，将当日0点前7日的每日PPP坐标取均值作为当日的PPP周解X、Y、ZPPP； S303、将X、Y、ZPPP与X、Y、Zline进行处理：当两者各坐标分量较差均小于5mm时，求取坐标均值作为当天最终坐标X、Y、Zday，当坐标分量较差大于等于5mm时，使用三维残差值较小的坐标作为当天最终坐标X、Y、Zday，最终实现以1天为周期的北斗基准网自动维持与更新； 数据通讯子系统通过4G网络与云虚拟局域网技术，建立基准站网、数据中心与用户应用子系统之间的通信； 用户应用子系统利用数据中心子系统的原始数据和实时解算数据流，为用户提供静态数据和实时差分服务。

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