电子科技大学陈云坪获国家专利权
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龙图腾网获悉电子科技大学申请的专利一种基于多曝光融合测量叶面积指数的方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116385327B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310328887.6,技术领域涉及:G06T5/50;该发明授权一种基于多曝光融合测量叶面积指数的方法是由陈云坪;焦帅峰;段添鑫设计研发完成,并于2023-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于多曝光融合测量叶面积指数的方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于多曝光融合测量叶面积指数的方法,先通过鱼眼摄像头在同一采样点拍摄多幅冠层图像,再将冠层图像转化为冠层灰度图,然后将冠层灰度图进行多曝光融合处理,从而得到多曝光融合处理后的图像,将多曝光融合后的图像进行二值化处理,然后在二值化图像中提取出多个角度的冠层孔隙度,进而反演出叶面积指数。
本发明授权一种基于多曝光融合测量叶面积指数的方法在权利要求书中公布了:1.一种基于多曝光融合测量叶面积指数的方法,其特征在于,包括以下步骤: 1、采集冠层图像; 1.1、利用相机的自动曝光模式对植物冠层进行拍摄,采集冠层图像并记录拍摄冠层图像时的曝光时间; 1.2、以记录下的曝光时间为参考,设置不同的K个曝光时间档位,其中K个曝光时间档位包括自动曝光模式的曝光时间; 1.3、将相机的曝光时间依次固定在K个曝光时间档位,然后在同一采样点依次进行拍摄,从而采集到同一采样点的K幅不同曝光时间的冠层图像; 2、对冠层图像进行多曝光融合处理; 2.1、将同一采样点的K幅冠层图像分别转化成灰度图,其中,第k幅冠层灰度图像记为Ik,k=1,2,…,K; 2.2、将冠层灰度图像Ik进行全局平均滤波得到全局滤波图像Lk,再将Lk中的各个像素点带入公式1,计算冠层灰度图像Ik在各个像素位置的全局曝光权重; 其中,表示Ik中像素点x,y处的全局曝光权重,上标B表示基本层,g表示全局,σg为全局高斯分布的参数,表示中像素点x,y处的像素值; 2.3、将冠层灰度图像Ik经过导向滤波器得到Ik的基本层Bk; Bk=Gr,εIk,Ik 2其中,Gr,ε表示导向滤波器; 2.4、计算冠层灰度图像Ik在各个像素位置的局部曝光权重其中,上标l表示局部,Bkx,y表示基本层Bk中像素点x,y处的像素值,σl为局部高斯分布的参数; 2.5、将每个像素点的全局曝光权重和局部曝光权重融合在一起,作为基层权重2.6、计算冠层灰度图像Ik的细节层Dk; Dk=Ik‑Bk 52.7、将冠层灰度图像Ik通过7×7的平均滤波器处理,得到滤波图像再将中的各个像素点带入公式6,计算出冠层灰度图像Ik的细节层权重其中,上标D表示细节层,表示中像素点x,y处的像素值,σD为控制高斯分布的参数; 2.8、在基本层Bk和细节层Dk中,分别将各个像素位置处的权重值除以各个像素位置处的权重之和,得到各个像素位置处的归一化权重,各个像素位置处的归一化权重组成归一化权重矩阵; 2.9、计算多曝光融合处理后的冠层图像; 其中,表示基本层Bk对应的归一化权重矩阵,表示细节层Dk对应的归一化权重矩阵,α表示控制多曝光融合图像的融合对比度; 3、利用半球摄影法计算多曝光融合后的冠层图像的叶面积指数; 3.1、对多曝光融合后的冠层图像Pout进行二值化处理,二值化处理后,将得到的二值化图像中的白色像素标记为背景像素,将黑色像素标记为植被冠层像素; 3.2、设定标定投影方程r=fθ,f为鱼眼镜头有效圆形成像区域的半径,θ为入射角,r表示环半径; 根据标定投影方程,在二值化图像中按照0~θ0入射角范围取n个环,每个环对应宽度dθ=θ0的入射角区间,由内到外,各环的半径为r1=f·θ0,r2=2f·θ0,r3=3f·θ0......rn=f·θ0,各环的入射角依次用θ1=12nθ0,θ2=32n,θ3=52nθ0,…,θn=2n‑12nθ0表示; 3.3、计算各入射角下的冠层孔隙度Tθi; 其中,Tθi表示入射角θi下的冠层孔隙度,Nfθi表示在入射角θi下二值化图像中的植被冠层像素点的个数,Nbθi表示在入射角θi下二值化图像中的背景像素点的个数; 3.4、计算叶面积指数LAI; 其中,为各个环的归一化权重因子,满足
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