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龙图腾网获悉中国农业科学院农业信息研究所申请的专利一种果树养分胁迫诊断方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116386031B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310361996.8，技术领域涉及：G06V20/68；该发明授权一种果树养分胁迫诊断方法及系统是由张凝;柴秀娟;孙坦;李兆歆;李富饶设计研发完成，并于2023-04-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种果树养分胁迫诊断方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种果树养分胁迫诊断方法及系统，涉及图像处理领域，该方法包括获取果园周年生育期中关键施肥期——萌芽、开花、果实膨大初末期及采收后的图像，形成包括地面‑无人机立体化平台成时间序列的RGB及高光谱图像集合；通过对各平台图像对应特征的提取，实现基于立体化时序特征的果树表型信息获取及预期产量下的需肥量计算；通过不同时期果树表型信息反应出的果树生长情况，分析该阶段果树养分与最近生长条件下的偏离量，实现果树养分胁迫的反向诊断。

本发明授权一种果树养分胁迫诊断方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种果树养分胁迫诊断方法，其特征在于，包括： 获取果园周年生育期中关键施肥期的单株果树图像及果园冠层图像，得到成时间序列的RGB图像集合及高光谱图像集合； 利用地面平台获取单株果树在萌芽及开花期的RGB图像；并利用目标检测网络，分别确定在果树萌芽期的单株果树花芽数量和叶芽数量以及在开花期对应的花量；所述目标检测网络为融合卷积神经网络和注意力机制模块的目标检测网络； 根据单株果树花芽数量、叶芽数量对应的花量得到叶果比和花果比，根据叶果比和花果比估测单株果树果实产量，同时确定预期产量下的单株果树的单质肥需肥量，进而确定单株果树各个时期单质肥标准施肥量； 根据果园周年生育期中萌芽、开花、果实膨大初末期以及采收后的无人机RGB图像和无人机高光谱图像，通过神经网络确定多特征融合下的果树表型信息；所述多特征包括：结构化语义特征、时序性语义特征以及跨模态高层语义特征；所述果树表型信息包括：单株果树定位点以及单株果树的冠幅； 根据果树表型信息以及相应的果园周年生育期中对应时期的无人机高光谱图像确定土壤单质肥含量和叶片养分； 根据单株果树各个时期单质肥标准施肥量、土壤单质肥含量和叶片养分确定单株果树在施肥关键期养分胁迫诊断结果；所述关键施肥期包括：萌芽、开花、果实膨大初末期及采收后。

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