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龙图腾网获悉中国农业机械化科学研究院集团有限公司申请的专利一种动态播深调节装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116391469B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310213856.6，技术领域涉及：A01B49/06；该发明授权一种动态播深调节装置及方法是由白圣贺;苑严伟;牛康;周利明;唐炜;赵博;伟利国;刘立晶;郑元坤;薛冰设计研发完成，并于2023-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种动态播深调节装置及方法在说明书摘要公布了：一种动态播深调节装置及方法，该装置包括机架；双轴分层旋耕刀组，安装在机架上并位于机架前部下方；侧阻压辊机构，安装在机架上并位于该双轴分层旋耕刀组后方；空间曲面挡板机构，安装在机架上并位于该侧阻压辊机构上方，与该侧阻压辊机构配合实现阻‑挡耦合的动态播深调节；播后镇压辊，安装在该机架上，与该侧阻压辊机构之间具有设定的高度差，用于保持土壤压实度；传动机构，安装在机架上，分别与该双轴分层旋耕刀组、侧阻压辊机构和空间曲面挡板机构连接；及测控系统，安装在机架上并分别与传动机构、侧阻压辊机构、空间曲面挡板机构和播后镇压辊连接，实时检测并控制工作参数，以提升播深合格率和一致性。本发明还公开了动态播深调节方法。

本发明授权一种动态播深调节装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种动态播深调节装置，其特征在于，包括： 机架； 双轴分层旋耕刀组，安装在所述机架上并位于所述机架前部下方，用于实现碎抛土及秸秆粉碎； 侧阻压辊机构，安装在所述机架上并位于所述双轴分层旋耕刀组后方，用于阻止抛出的土壤，并控制播种深度；所述侧阻压辊机构包括： 侧阻滑轨，对称安装在所述机架两侧，所述侧阻滑轨内安装有滚动轴承； 侧阻悬臂，对称设置在所述机架两侧，并通过滚动轴与所述滚动轴承连接； 侧阻压辊，两端分别安装在对应的所述侧阻悬臂上，用于阻止所述双轴分层旋耕刀组抛出的土壤；以及侧阻电推缸，固定端安装在所述机架上，所述侧阻电推缸的移动端与所述侧阻悬臂连接，用于控制所述侧阻压辊的移动； 空间曲面挡板机构，安装在所述机架上并位于所述侧阻压辊机构上方，用于挡掉抛出的土壤，并与所述侧阻压辊机构配合实现阻‑挡耦合的动态播深调节，以全方位全路径调节“种上土壤”； 播后镇压辊，安装在所述机架上，与所述侧阻压辊机构之间具有设定的高度差，用于保持土壤压实度； 传动机构，安装在所述机架上，分别与所述双轴分层旋耕刀组、侧阻压辊机构和空间曲面挡板机构连接；以及测控系统，安装在所述机架上并分别与所述传动机构、侧阻压辊机构、空间曲面挡板机构和播后镇压辊连接，用于实时检测并控制工作参数，以提升播深合格率和一致性； 其中，所述双轴分层旋耕刀组包括： 前旋耕刀组，通过前轴承座安装在所述机架上；及后旋耕刀组，通过后轴承座安装在所述机架上，并位于前旋耕刀组后方，所述前旋耕刀组与后旋耕刀组之间具有高度差； 所述空间曲面挡板机构包括： 曲面挡板，通过连接件安装在所述机架上，用于挡掉所述双轴分层旋耕刀组抛出的土壤；及挡板电推缸，固定端安装在所述机架上，所述挡板电推缸的移动端与所述连接件连接，用于控制所述曲面挡板移动； 所述测控系统包括： 超声波测距传感器，安装在所述机架上并位于所述侧阻压辊机构后方，与所述播后镇压辊位于同一水平线上，用于检测所述侧阻压辊机构的离地高度； 倾角传感器，安装在所述播后镇压辊上，用于检测所述播后镇压辊的倾斜角度； 拉线位移传感器，分别安装在所述侧阻电推缸和挡板电推缸上，用于检测所述侧阻电推缸和挡板电推缸的移动位移；以及工控机，安装在所述机架上，用于接收各传感器检测值，并发出控制指令；所述工控机的输入端分别与所述倾角传感器、超声波测距传感器和拉线位移传感器的输出端连接，所述工控机的输出端分别与所述侧阻电推缸和挡板电推缸的输入端连接，通过控制所述侧阻电推缸和挡板电推缸，调节所述侧阻电推缸与侧阻压辊水平位置阻止抛出的土壤；及调节所述曲面挡板挡掉抛出的土壤，实现阻挡耦合的动态播深调节。

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