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龙图腾网获悉深圳市速腾聚创科技有限公司申请的专利信号处理方法、装置、激光雷达及计算机存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116413700B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111636671.3，技术领域涉及：G01S7/487；该发明授权信号处理方法、装置、激光雷达及计算机存储介质是由谭斌;江申设计研发完成，并于2021-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本信号处理方法、装置、激光雷达及计算机存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种信号处理方法、装置、激光雷达及存储介质。其中，所述方法应用于激光雷达，所述激光雷达包括接收传感器，所述方法包括：在预设时间段内将所述接收传感器的正偏压和或负偏压从第一电压值连续调节至第二电压值，并从所述第二电压值连续调节至所述第一电压值；所述第一电压值与所述第二电压值的差值大于第一预设阈值，且所述预设时间段的时间长度小于第二预设阈值；所述正偏压为施加在所述接收传感器阴极的电压；所述负偏压为施加在所述接收传感器阳极的电压；基于所述接收传感器的所述正偏压及所述负偏压接收回波信号，能够在激光雷达运行的任意时刻压制住前导信号，并保证激光雷达能够实现近距离测距及确保测距精度。

本发明授权信号处理方法、装置、激光雷达及计算机存储介质在权利要求书中公布了：1.一种信号处理方法，其特征在于，应用于激光雷达，所述激光雷达包括接收传感器，所述方法包括： 在预设时间段内将所述接收传感器的正偏压和或负偏压从第一电压值连续调节至第二电压值，并从所述第二电压值连续调节至所述第一电压值；所述第一电压值与所述第二电压值的差值大于第一预设阈值，且所述预设时间段的时间长度小于第二预设阈值；所述正偏压为施加在所述接收传感器阴极的电压；所述负偏压为施加在所述接收传感器阳极的电压； 基于所述接收传感器的所述正偏压及所述负偏压接收回波信号； 判断前导信号的脉冲幅度是否大于第三预设阈值； 若所述前导信号的脉冲幅度大于所述第三预设阈值，则调节所述预设时间段的起始时刻，得到更新后的起始时刻；所述更新后的起始时刻晚于更新前的起始时刻； 基于所述更新后的起始时刻得到更新后的预设时间段，并再次执行所述在预设时间段内将所述接收传感器的正偏压和或负偏压从第一电压值连续调节至第二电压值，并从所述第二电压值连续调节至所述第一电压值的步骤，直至所述前导信号的脉冲幅度小于或等于所述第三预设阈值； 所述判断前导信号的脉冲幅度是否大于所述第三预设阈值之后，所述方法还包括： 若所述前导信号的脉冲幅度小于或等于所述第三预设阈值，则基于所述接收传感器接收到的测距信号确定对应的最小测距距离； 若所述最小测距距离大于预设距离阈值，则按照预设的步长调节所述预设时间段的起始时刻，得到更新后的起始时刻；所述更新后的起始时刻早于更新前的起始时刻； 基于所述更新后的起始时刻得到更新后的预设时间段，并再次执行所述在预设时间段内将所述接收传感器的正偏压和或负偏压从第一电压值连续调节至第二电压值，并从所述第二电压值连续调节至所述第一电压值的步骤，直至所述最小测距距离小于或等于预设距离阈值。

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