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龙图腾网获悉深圳市普森斯科技有限公司申请的专利充电站的控制方法、充电站和计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116421108B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310417390.1，技术领域涉及：A47L11/40；该发明授权充电站的控制方法、充电站和计算机可读存储介质是由彭凯伟;张钰峰;赵传涛设计研发完成，并于2023-04-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本充电站的控制方法、充电站和计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种充电站的控制方法、充电站和计算机可读存储介质。充电站的控制方法包括判断工作中的扫地机器人是否需要充电；若是，检测转盘上是否存在空余的充电室；若是，检测空余的充电室的数量是否大于等于两个；若是，获取多个空余的充电室与地面的垂直距离；将多个垂直距离进行比对，找到多个垂直距离中最短的空余的充电室；控制转盘转动以使垂直距离最短的空余的充电室靠近地面；控制工作中的扫地机器人移动至垂直距离最短的空余的充电室内充电。在本发明实施方式中，不仅使得充电站能够供多台扫地机器人进行充电，还能够使得扫地机器人能够在最快的速度进入空余的充电室内进行充电，提升了充电站的智能化，提升了用户的体验。

本发明授权充电站的控制方法、充电站和计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种充电站的控制方法，其特征在于，所述充电站包括转盘和间隔设置在所述转盘上的多个充电室，多个所述充电室均可移动至靠近地面，以供扫地机器人移动至所述充电室内，所述充电室可用于给所述扫地机器人进行充电，所述充电站的控制方法包括： 判断工作中的扫地机器人是否需要充电； 若是，检测所述转盘上是否存在空余的充电室； 若是，检测所述空余的充电室的数量是否大于等于两个； 若是，获取多个所述空余的充电室与地面的垂直距离； 将多个所述垂直距离进行比对，找到多个所述垂直距离中最短的所述空余的充电室； 控制所述转盘转动以使所述垂直距离最短的所述空余的充电室靠近地面； 控制所述工作中的扫地机器人移动至所述垂直距离最短的所述空余的充电室内充电； 所述若是，检测所述转盘上是否存在空余的所述充电室之后，包括： 若否，检测多个工作中的充电室内是否有充电完成的扫地机器人； 若是，控制转盘转动以使所述充电完成的扫地机器人的所述充电室靠近地面； 控制所述充电完成的扫地机器人移动出对应的所述充电室； 控制所述工作中的扫地机器人移动至所述充电完成的扫地机器人对应的所述充电室内进行充电。

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