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龙图腾网获悉西安电子科技大学申请的专利一种大载重多旋翼水空双动力跨介质无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116494697B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310676778.3，技术领域涉及：B60F5/02；该发明授权一种大载重多旋翼水空双动力跨介质无人机是由张树新;彭斌;朱文豪设计研发完成，并于2023-06-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大载重多旋翼水空双动力跨介质无人机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种大载重多旋翼水空双动力跨介质无人机，包括无人机机架，所述无人机机架上按照“X”构型设定各成90°对称安装的机臂，所述机臂末端共轴安装水空动力系统，其中空中动力系统安装在机臂上表面，水下动力系统则与空中动力保持在同一轴线上，安装在机臂的下表面，在机架上方中心位置，安装全封闭式防水仓；在全封闭式防水仓外下方一侧安装用于测量深度的水深传感器与测距声呐，在防水仓外下方另一侧安装外置气压计，机架正下方安装全封闭的载荷仓。本发明在携带不少于10kg载荷的前提下，无人机通过外置的气压计协助无人机完成空中定高运动；通过水空共轴分布水空动力系统与可折叠机臂，实现无人机空中自由航行、水空跨介质运动、水下自由航行以及水下定点作业。

本发明授权一种大载重多旋翼水空双动力跨介质无人机在权利要求书中公布了：1.一种大载重多旋翼水空双动力跨介质无人机，其特征在于，包括机架，机架上对称安装有机臂4、防水仓7、载荷仓8和气压计17；所述机臂4呈“X”构型，每个机臂4末端安装水空动力系统，所述水空动力系统包括空中动力系统和水下动力系统；所述空中动力系统安装在机臂4上侧，所述水下动力系统安装在机臂4下侧，并与空中动力系统保持在同一轴线上； 所述无人机防水仓前方两个机臂4通过大扭矩舵机18连接机身，舵机用于实现大角度自由旋转，协助机臂完成向后折叠实现向后折叠；防水仓后方两个机臂4连接机身上的机臂连接件19，机臂4绕机臂连接件19旋转，实现机臂的向下竖直折叠； 所述无人机机臂4的前方两个机臂4用于无人机紧贴目标开展水下作业；无人机机臂4上方的空中动力系统由四组无刷电机2和相匹配的空中旋翼1构成，并紧贴机臂4上表面安装； 所述空中旋翼1为27英寸双叶螺旋桨； 所述无人机机臂4下方的水下动力系统由四组水下推进器构成，与空中动力保持在同一轴线上，用于提供无人机在水下以及水空交界面的一定角度的倾斜，从而使得无人机水下运动以及水空交界面运动； 所述水下动力系统包括水下推进器3和侧方水下推进器5，在机架下方中心侧面安装一对水下推进器3，水下推进器3连接在机臂4上； 侧方水下推进器5水平安装在机架中心下方两侧，用于加快无人机的水下航行速度，同时保证无人机在水空界面悬停并承受水面风浪时，限制无人机的绕轴转动。

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