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龙图腾网获悉有利华建筑预制件(深圳)有限公司申请的专利自动拉钉机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116689690B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310829741.X，技术领域涉及：B21J15/32；该发明授权自动拉钉机是由黄天祥;黄慧敏设计研发完成，并于2023-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动拉钉机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动拉钉机，包括：锁拉钉装置5、承载并限位型材的轨道组件1、推料装置2、点胶装置4；所述轨道组件1包括：锁扣定位机构13以及型材的锁紧机构14；所述锁扣定位机构13安装在所述承载架11一侧，包括设有锁扣放置位133的限位工件131以及带动该限位工件131升降的第一气缸132；所述推料装置2包括：由第一电机21驱动前后移动的滑动组件22、与该滑动组件22连接的用于夹持型材的推料夹手装置24。本发明的自动拉钉机能自动完成型材的锁扣拉钉铆接和铆接位的防水胶涂抹，极大提高了生产效率，生产质量稳定且能适应不同长度的型材的锁扣安装。

本发明授权自动拉钉机在权利要求书中公布了：1.一种自动拉钉机，包括：用于将型材7与锁扣8铆接的锁拉钉装置5；其特征在于，还包括：轨道组件1、用于带动型材7移动的推料装置2、锁扣供给装置3、用于给锁扣8上拉钉位处涂抹防水胶的点胶装置4； 所述轨道组件1包括：沿前后方向设置用于承载型材7的承载架11、用于限制未被固定时的锁扣8的锁扣定位机构13、以及用于锁紧加工位的型材7的锁紧机构14；所述锁扣定位机构13安装在所述承载架11一侧，包括限位工件131以及用于带动该限位工件131上升或下降的第一气缸132，该限位工件131上设有锁扣放置位133； 所述推料装置2包括：第一电机21、由该第一电机21驱动前后移动的滑动组件22、与该滑动组件22连接的推料夹手装置24；所述推料夹手装置24包括：第二气缸243、第三气缸245和夹手246，所述第二气缸243带动第三气缸245上升或下降，该第三气缸245带动所述夹手246执行夹紧或松开动作； 所述锁扣供给装置3包括：用于盛放并震动输出锁扣8的震动盘31、用于承接并输送锁扣8的锁扣传送装置32、拿锁扣装置33； 所述拿锁扣装置33包括：第二电机331、第一滑轨334、安装在该第一滑轨334上的第四气缸332、真空发生器335及其连接的吸盘336； 所述锁扣传送装置32包括：安装有导向槽322的锁扣限位板321、作用于该锁扣限位板321的震动送料器323、设在所述锁扣限位板321输出端的锁扣承载工件324； 所述锁扣承载工件324处设有锁扣限位机构34，该锁扣限位机构34包括：设在该锁扣承载工件324一侧的传感器341、设在该锁扣承载工件324下方的锁扣限位顶杆342、用于带动该锁扣限位顶杆342升降的第五气缸343。

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