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龙图腾网获悉三一重型装备有限公司;三一智能装备有限公司申请的专利摄像头随动系统、超视野辅助驾驶装置和作业机械获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116716941B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310847291.7，技术领域涉及：E02F9/00；该发明授权摄像头随动系统、超视野辅助驾驶装置和作业机械是由任哲锋;高鑫洲;金峰设计研发完成，并于2023-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本摄像头随动系统、超视野辅助驾驶装置和作业机械在说明书摘要公布了：本发明提供了一种摄像头随动系统、超视野辅助驾驶装置和作业机械，涉及作业机械技术领域，摄像头随动系统包括：截割臂；第一回转油缸，用于驱动截割臂相对机身左右摆动；第一升降油缸，用于驱动截割臂相对机身上下俯仰；第一位移传感器，用于检测第一回转油缸的第一伸缩量；第二位移传感器，用于检测第一升降油缸的第二伸缩量；摄像头；第二回转油缸，用于驱动摄像头相对驾驶室左右摆动；第二升降油缸，用于驱动摄像头相对驾驶室上下俯仰；第三位移传感器，用于检测第二回转油缸的第三伸缩量；第四位移传感器，用于检测第二升降油缸的第四伸缩量；控制器，根据伸缩量确定数据对应表，控制器根据数据对应表控制摄像头随截割臂左右摆动、上下俯仰。

本发明授权摄像头随动系统、超视野辅助驾驶装置和作业机械在权利要求书中公布了：1.一种摄像头随动系统，其特征在于，包括： 截割臂110，用于与机身210连接； 第一回转油缸121，与所述截割臂110连接，所述第一回转油缸121用于与所述机身210连接，所述第一回转油缸121用于驱动所述截割臂110相对所述机身210左右摆动； 第一升降油缸122，与所述截割臂110连接，所述第一升降油缸122用于与所述机身210连接，所述第一升降油缸122用于驱动所述截割臂110相对所述机身210上下俯仰； 第一位移传感器131，设于所述第一回转油缸121，所述第一位移传感器131用于检测所述第一回转油缸121的第一伸缩量； 第二位移传感器132，设于所述第一升降油缸122，所述第二位移传感器132用于检测所述第一升降油缸122的第二伸缩量； 摄像头140，用于与驾驶室220连接； 第二回转油缸123，与所述摄像头140连接，所述第二回转油缸123用于与所述驾驶室220连接，所述第二回转油缸123用于驱动所述摄像头140相对所述驾驶室220左右摆动； 第二升降油缸124，与所述摄像头140连接，所述第二升降油缸124用于与所述驾驶室220连接，所述第二升降油缸124用于驱动所述摄像头140相对所述驾驶室220上下俯仰； 第三位移传感器133，设于所述第二回转油缸123，所述第三位移传感器133用于检测所述第二回转油缸123的第三伸缩量； 第四位移传感器134，设于所述第二升降油缸124，所述第四位移传感器134用于检测所述第二升降油缸124的第四伸缩量； 控制器150，用于与所述机身210或所述驾驶室220连接，所述控制器150与所述第一位移传感器131电连接，所述控制器150与所述第二位移传感器132电连接，所述控制器150与所述第三位移传感器133电连接，所述控制器150与所述第四位移传感器134电连接，所述控制器150根据所述第一伸缩量与所述第三伸缩量确定第一数据对应表，所述控制器150根据所述第一数据对应表控制所述摄像头140随所述截割臂110左右摆动；所述控制器150根据所述第二伸缩量与所述第四伸缩量确定第二数据对应表，所述控制器150根据所述第二数据对应表控制所述摄像头140随所述截割臂110上下俯仰； 所述控制器150根据所述第一伸缩量确定所述第一回转油缸121的第一伸缩范围，所述控制器150根据所述第三伸缩量确定所述第二回转油缸123的第三伸缩范围，所述第一伸缩范围按照份数为第一数值的形式进行等分并得到多个第一伸缩数值，所述第三伸缩范围按照份数为所述第一数值的形式进行等分并得到多个第三伸缩数值，根据多个所述第一伸缩数值、多个所述第三伸缩数值、所述截割臂110的第一摆动角度以及所述摄像头140的第二摆动角度确定第一数据对应表，在所述第一数据对应表中，所述第一摆动角度与所述第二摆动角度相等时，有且仅有一个所述第三伸缩数值与其中一个所述第一伸缩数值对应，所述控制器150根据所述第一数据对应表控制所述摄像头140随所述截割臂110左右摆动；所述控制器150根据所述第二伸缩量确定所述第一升降油缸122的第二伸缩范围，所述控制器150根据所述第四伸缩量确定所述第二升降油缸124的第四伸缩范围，所述第二伸缩范围按照份数为第二数值的形式进行等分并得到多个第二伸缩数值，所述第四伸缩范围按照份数为所述第二数值的形式进行等分并得到多个第四伸缩数值，根据多个所述第二伸缩数值、多个所述第四伸缩数值、所述第一升降油缸122的第一俯仰角度以及所述摄像头140的第二俯仰角度确定第二数据对应表，在所述第二数据对应表中，所述第一俯仰角度与所述第二俯仰角度相等时，有且仅有一个所述第四伸缩数值与其中一个所述第二伸缩数值对应，所述控制器150根据所述第二数据对应表控制所述摄像头140随所述截割臂110上下俯仰。

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