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龙图腾网获悉北京市常青市政工程有限公司申请的专利一种城市地下管网巡检装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116877839B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310807913.3，技术领域涉及：F16L55/32；该发明授权一种城市地下管网巡检装置是由袁东;王永杰;冯庆林;周施羽;李小飞设计研发完成，并于2023-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种城市地下管网巡检装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种城市地下管网巡检装置，包括：集成仓，其集成有控制模块、无线通讯模块、供电模块以及拍摄模块；两个呈对称设置的第一动力槽，其固定于集成仓上，且内部固定有驱动电机；两个呈对称设置的第二动力槽，其固定于集成仓上，且内部固定有步进电机；螺旋滚筒，其转动设置于集成仓同一侧的第一动力槽和第二动力槽中，且所述螺旋滚筒的一端与驱动电机的输出端相连，另一端开设有通孔；以及丝杠，其一端穿过通孔进入至螺旋滚筒中，另一端与步进电机的输出端相连，所述丝杠上传动相连有推板，所述推板限位滑动设置于所述螺旋滚筒中；所述螺旋滚筒还具有一进出水孔，通过推板与进出水孔相互配合从而使得所述螺旋滚筒进行沉浮调节。

本发明授权一种城市地下管网巡检装置在权利要求书中公布了：1.一种城市地下管网巡检装置，可置于地下管道中并对地下管道进行巡检，其特征在于：包括： 集成仓1，其集成有控制模块、无线通讯模块、供电模块以及拍摄模块； 两个呈对称设置的第一动力槽2，其固定于集成仓1上，且内部固定有驱动电机； 两个呈对称设置的第二动力槽3，其固定于集成仓1上，且内部固定有步进电机5； 螺旋滚筒4，其转动设置于集成仓1同一侧的第一动力槽2和第二动力槽3中，且所述螺旋滚筒4的一端与驱动电机的输出端相连，所述螺旋滚筒4的另一端开设有通孔；以及丝杠6，其一端穿过通孔进入至螺旋滚筒4中，另一端与步进电机5的输出端相连，所述丝杠6上传动相连有推板7，所述推板7限位滑动设置于所述螺旋滚筒4中； 所述螺旋滚筒4还具有一进出水孔，通过推板7与进出水孔相互配合从而使得所述螺旋滚筒4进行沉浮调节； 所述控制模块包括控制器，所述控制器控制所述驱动电机、步进电机5，所述控制器被构设为：集成仓1行进前，所述控制器控制步进电机5使得丝杠6转动，并驱动推板7沿螺旋滚筒4的轴向滑动，通过推板与进出水孔配合实现螺旋滚筒4的进水沉降，之后所述控制器控制驱动电机使得两个螺旋滚筒4向内转动并使得集成仓1前进，同时控制步进电机5使得丝杠6与螺旋滚筒4同步转动； 所述集成仓1的行进方向与地下管道中的水流方向相反； 所述控制器还被构设为：集成仓1后退前，所述控制器控制步进电机5使得丝杠6转动，并驱动推板沿螺旋滚筒4的轴向滑动，通过推板与进出水孔配合实现螺旋滚筒4的排水浮起，之后所述控制器选择性的控制驱动电机使得两个螺旋滚筒4向外转动并使得集成仓1后退，同时控制步进电机5使得丝杠6与螺旋滚筒4同步转动； 所述拍摄模块包括： 摆轴11，其水平转动设置于所述集成仓1中且具有动力； 摆杆12，其固定于摆轴11的端部；以及槽体14，其开设于所述摆杆12的底部，且所述槽体14中嵌入有第二巡检相机15； 所述槽体14的一侧连通有喷气管16，所述喷气管16能够朝向槽体14中进行高压喷气，所述槽体14的开口朝向地下管道方向，以便利用高压喷气吹散该位置处的污泥进而利于拍摄的进行； 所述摆杆12被分隔为两个部分，两个部分之间采用自适应件13相连，所述自适应件13为弹性件。

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