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龙图腾网获悉东华大学申请的专利基于自校准照明和改进Retinaface的人脸检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116884051B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310145499.4，技术领域涉及：G06V40/16；该发明授权基于自校准照明和改进Retinaface的人脸检测方法是由张义红;巫云帆;葛航设计研发完成，并于2023-02-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于自校准照明和改进Retinaface的人脸检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于自校准照明和改进Retinaface的人脸检测方法，属于计算机视觉相关领域。包括如下步骤：通过提出一种改进的Retinaface人脸模型，降低模型大小的前提下保持较高的检测准确率，实现不同场景下的人脸检测，尤其针对暗光环境下人脸难以识别的问题。本发明引入最新的暗光处理框架，即自校准照明框架SCI通过光照估计及自校准模块优化图片的光照环境并提高曝光稳定度，为后续的检测过程提供高质量的人脸图片，新提出的注意力机制提高了检测精度，而引入的自校准照明框架则提高了低光环境下的检测精度；充分发挥自校准模块与Retinafce网络各自的优势，能够提高检测精度与检测效率，针对昏暗环境有着较好的检测效果。

本发明授权基于自校准照明和改进Retinaface的人脸检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于自校准照明和改进Retinaface的人脸检测方法，其特征在于包括如下步骤： 步骤一，输入图片经过自校准照明框架对图片中的昏暗环境进行处理； 步骤二，处理完的图片进入检测网络的主干网络，采用ghostnet作为主干网络，图片输入后首先通过其中的卷积操作生成特征图，随后在此基础上经过深度可分离卷积生成新的特征图，两组特征图拼接到一起生成输出结果； 步骤三，步骤二得到的特征图输入到注意力机制部分；采用改进的注意力机制，在原注意力机制CANet的基础上增加全局池化部分，该部分分为三分支，首先的两支分别对输入的特征图沿着水平方向与垂直方向单独池化操作，随后得到两个特征图，分别沿一个空间方向捕获输入特征图的远距离依存关系，第三个分支通过全局池化捕获输入特征图不同方向间的依存关系，随后将三者的结果拼接得到输出，进行更细致的特征提取； 步骤四，步骤三的输出通过FPN特征金字塔网络及SSH单阶段无头检测网络，FPN部分将之前输出的特征层进行1x1卷积调整通道数以及上采样+特征融合，SSH进行进一步的加强特征提取得到更精确的特征图； 步骤五，ClassHead提取先验框是否包含人脸，BoxHead是先验位置检测、LandmarkHead是人脸关键点位置检测，这三部分会分别得到一个特征预测结果，随后经由Decode解码将其转换为一定的格式进行拼接得到初步预测结果； 步骤六，初步的预测结果中对于某一张人脸可能出现多个预测框，非极大抑制会去除重复的预测框获得最终预测结果。

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