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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学(威海)申请的专利一种日志记录方法及日志记录装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116893916B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310647068.8，技术领域涉及：G06F11/07；该发明授权一种日志记录方法及日志记录装置是由崔子浩;姚统;邓子祺;刘天宇;魏登亮;薛凯;刘晨曦;关天阳设计研发完成，并于2023-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种日志记录方法及日志记录装置在说明书摘要公布了：本申请提供一种日志记录方法及日志记录装置，用于获取并记录嵌入式系统在运行过程中产生的异常信息，所述日志记录方法包括以下步骤：实时地监测嵌入式系统的至少一个关键变量的数据，以及，实时地监测嵌入式系统中操作系统的运行状态；判断所述关键变量和或所述操作系统是否存在异常，如果存在，则在日志文件中记录所述关键变量的异常信息或者所述操作系的异常信息。通过本申请的技术方案，记录于日志文件中的信息能够精确、有效地反映嵌入式系统各个部分在运行过程中的状态，为系统开发、调试及故障分析排除提供有利支持。

本发明授权一种日志记录方法及日志记录装置在权利要求书中公布了：1.一种日志记录方法，用于获取并记录嵌入式系统在运行过程中产生的异常信息，其特征在于，包括以下步骤： 实时地监测嵌入式系统的至少一个关键变量的数据，以及，实时地监测嵌入式系统中操作系统的运行状态； 判断所述关键变量和所述操作系统是否存在异常，如果存在，则在日志文件中记录所述关键变量的异常信息或者所述操作系的异常信息； 当所述操作系统存在以下现象时，判断所述操作系统存在异常：操作系统的运行速度发生不可逆的显著下降； 通过硬件定时器控制的低频‑高优先级中断判断所述操作系统的运行速度是否发生不可逆的显著下降，其中，所述硬件定时器独立于操作系统之外运行，通过以下步骤判断所述操作系统的运行速度是否发生不可逆的显著下降，并在所述操作系统的运行速度发生不可逆的显著下降时在日志文件中进行记录： 基于裸机运行一个高优先级低频率运行的硬件定时器中断，其每两次中断之间的间隔时间是固定的，在每次中断中，对前一次中断时捕获的systick与当前systick进行作差并换算为同单位下的时间，当发现systick有明显变慢的情况下，在日志文件中记录异常现象及现场信息，然后直接启动软件复位来实现嵌入式系统的重启； 所述关键变量包括以下变量中的至少一种：传感器变量、控制器变量、中间变量以及通信状态；所述关键变量具有至少两个存储地址，并且每个关键变量通过与其绑定的数据包进行访问，所述访问包括对所述关键变量的读取操作及同步更新操作； 当所述关键变量存在以下现象中的一种或多种时，判断所述关键变量存在异常：关键变量的更新频率异常，关键变量校验不通过的频率和或次数异常、关键变量的数据值异常。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工业大学(威海)，其通讯地址为：264200 山东省威海市文化西路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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