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龙图腾网获悉中国民航大学申请的专利基于点云数据的不同尺度下飞机蒙皮凹坑缺陷检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116934678B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310556337.X，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于点云数据的不同尺度下飞机蒙皮凹坑缺陷检测方法是由侯谨毅;谢长;李海丰设计研发完成，并于2023-05-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于点云数据的不同尺度下飞机蒙皮凹坑缺陷检测方法在说明书摘要公布了：基于点云数据的不同尺度下飞机蒙皮凹坑缺陷检测方法，包括如下步骤：对设备采集到的飞机蒙皮点云数据进行半径滤波、体素滤波以及最小移动二乘法MLS等一系列预处理，对预处理后的数据建立点云数据区域树结构，根据点云区域树结构中区域的特征，利用多尺度聚合方法，对法向量相似的区域进行聚合，并建立空间邻接关系，得到区域连接边界，根据区域连接边界特征识别凹坑缺口，计算凹坑属性，给出测量结果。本发明的优点：加快处理速度；通过区域聚合识别曲面背景；能够识别多背景下的凹坑；能够识别多尺度凹坑，包括凹坑的嵌套关系；检测过程无需与元模型对比；该方法可适用于多种复杂场景中的凹坑缺陷检测与测量，准确性高，鲁棒性强。

本发明授权基于点云数据的不同尺度下飞机蒙皮凹坑缺陷检测方法在权利要求书中公布了：1.基于点云数据的不同尺度下飞机蒙皮凹坑缺陷检测方法，其特征在于，包括如下步骤： S1：获取飞机蒙皮凹坑缺陷的点云数据，对点云数据应用半径滤波、体素滤波及移动最小二乘法算法进行预处理，处理后得到点云数据集其中xi,yi,zi为第i点数据的坐标，nS是点云数据S中的点数目，nC是预处理后的点云数据C中的点数目； S2：对数据集C迭代拆分，得到一个树结构其中N为树中节点，存储了每一个拆分单元及其父单元的信息，包括：点云数据集拆分单元的法向量父单元地址dN，其中nT为树结构T中节点的数目； S3：根据树结构T中节点的连接关系，计算拆分单元的邻接矩阵根据M，利用查并集法聚合法向量相似的相邻拆分单元，得到分割区域集合：其中分割区域是树结构节点N的集合，nP为分割区域集合P的数目，nR为分割区域R的数目； S4：遍历中的所有分割区域Ri，找出Ri中的连接拆分单元集合其中nB是B中连接拆分单元的数目；拆分单元Nij′属于分割区域Ri，且同时与另外一个分割区域Rk相邻；利用查并集法聚合得到连接边界集合： 其中是空间相邻的Nij′构成的集合，nB为连接拆分单元B的数目，nL为连接边界集合L的数目，nE为空间相邻集合E的数目； S5：对第i个分割区域Ri中的第j个连接边界Ej，通过平面拟合，得到连接边界Ej所在的局部平面；将Ej中的所有的点投影到局部拟合平面上，并计算所有投影点的外部轮廓其中nW为外部轮廓Wij中点的数目； S6：将点云数据集C投影到外部轮廓Wij所在的平面；对于Wij，保留点云数据集C中投影点落在轮廓Wij内部的点集Cij，Cij记录了该缺陷的具体点云数据；根据Cij计算缺陷的几何属性类型； S7：采用查并集算法聚合轮廓相邻的缺陷，输出检测结果。

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