中国烟草总公司黑龙江省公司烟草科学研究所谭定忠获国家专利权
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龙图腾网获悉中国烟草总公司黑龙江省公司烟草科学研究所申请的专利一种烟叶采摘机器人临储装置及其工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116941801B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310907917.9，技术领域涉及：A24B1/10；该发明授权一种烟叶采摘机器人临储装置及其工作方法是由谭定忠;贺国强;李佑辰;孙锐;王奇;杨鹏九;王佳宁;齐海涛;王春军;黄宗伟;郝丽霞;郭健;刘琳;李超;李尊强;王昊;曹春琪设计研发完成，并于2023-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种烟叶采摘机器人临储装置及其工作方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种烟叶采摘机器人临储装置及其工作方法，属于农业机械技术领域。解决了现有采摘设备中不能对采摘之后的烟叶自动进行编排的问题。它包括放置台、上烟夹滑动导轨机构、下烟夹滑动导轨机构、下烟夹输送机构、下烟夹抬升机构、下烟夹固定机构以及上烟夹输送机构，放置台安装在机架的中部，下烟夹输送机构安装在放置台的下方，下烟夹抬升机构安装在机架侧端中部，下烟夹固定机构安装在机架侧面底部两端，上烟夹输送机构安装在放置台上方，下烟夹输送机构与上烟夹输送机构皆与机架连接，下烟夹通过下烟夹固定夹放置在放置台下方，下烟夹输送机构包括第一推动挡板和第一直线模组。它主要用于烟叶采摘。
本发明授权一种烟叶采摘机器人临储装置及其工作方法在权利要求书中公布了：1.一种烟叶采摘机器人临储装置，其特征在于：包括放置台1、上烟夹滑动导轨机构3、下烟夹滑动导轨机构8、下烟夹输送机构、下烟夹抬升机构、下烟夹固定机构以及上烟夹输送机构，所述放置台1安装在机架2的中部，所述下烟夹输送机构安装在放置台1的下方，所述下烟夹抬升机构安装在机架2侧端中部，所述下烟夹固定机构安装在机架2侧面底部两端，所述上烟夹输送机构安装在放置台1上方，所述下烟夹输送机构与上烟夹输送机构皆与机架2连接，所述上烟夹输送机构包括上烟夹导向槽4、第四直线模组16以及第二推动挡板17，所述第二推动挡板17安装在第四直线模组16上，所述上烟夹导向槽4位于第二推动挡板17下方，所述上烟夹导向槽4安装在机架2侧面的四棱柱位置上。
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