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龙图腾网获悉厦门宏泰智能制造有限公司申请的专利矿石自动装桶称重码垛设备及自动装桶称重码垛方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117002959B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310650746.6，技术领域涉及：B65G47/18；该发明授权矿石自动装桶称重码垛设备及自动装桶称重码垛方法是由蔡跃祥;朱仲靖;李振果;李辉;高炳程;刘东辉;林伟勇;谢洪喜;张堂令;周少镛设计研发完成，并于2023-06-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本矿石自动装桶称重码垛设备及自动装桶称重码垛方法在说明书摘要公布了：本发明公开了矿石自动装桶称重码垛设备及自动装桶称重码垛方法，设备包括进料机构、矿石输送机构、物料桶、托盘、滚筒线、码垛机构及控制中心；进料机构对大矿石、中矿石及矿石粉料分别进料，大矿石、中矿石及矿石粉料通过矿石输送机构进行输送，将物料桶放置在托盘，托盘放置在滚筒线上传输，大矿石先装入空物料桶后，物料桶再由中矿石进行补料，最后加入矿石粉料进行准确称重，完成自动装桶称重动作，整个称重过程通过RFID及RFID读写头与控制中心连接进行监控，称重完成后直接由码垛机械手移载至栈板上码垛，整个装桶、称重及码垛过程无需人工参与，可取代人工作业，提高工作效率，降低工作强度，提高自动化作业。

本发明授权矿石自动装桶称重码垛设备及自动装桶称重码垛方法在权利要求书中公布了：1.矿石自动装桶称重码垛设备，其特征在于：包括进料机构、矿石输送机构、称重机构、滚筒线、码垛机构及控制中心； 所述进料机构包括大矿石进料斗、中矿石进料斗及粉料进料斗； 所述矿石输送机构包括大矿石输送模组、中矿石输送模组及粉料输送模组； 大矿石输送模组包括四条上传送皮带、两条下传送皮带、设置在上传送皮带末端的大矿石分料盘及设置在下传送皮带传送方向前端的大矿石导流板，所述大矿石进料斗的底部宽度与第一条上传送皮带的宽度相对应，第一条上传送皮带、第二条上传送皮带、第三条上传送皮带及第四条上传送皮带的宽度依次递减，第一条上传送皮带、第二条上传送皮带、第三条上传送皮带及第四条上传送皮带的速度依次递增，所述大矿石分料盘具有多个大齿槽，大矿石分料盘的底部连接电机，通过电机驱动大矿石分料盘旋转，两条下传送皮带并排设置，其中一条下传送皮带速度较慢，另一条下传送皮带速度较快，速度慢的下传送皮带前端连接所述大矿石导流板；所述大矿石输送模组的上传送皮带上还设置有弹簧钢丝刷；大矿石分料盘位于下传送皮带的上方，所述大矿石进料斗设置在上传送皮带的传送方向末端； 所述中矿石输送模组包括至少两上传送皮带、至少一下传送皮带、设置在上传送皮带末端的中矿石分料盘及设置在下传送皮带传送方向前端的中矿石导流板，大矿石分料盘位于下传送皮带的上方，所述中矿石进料斗设置在上传送皮带的传送方向末端；所述粉料输送模组包括料筒、设置在料筒内的螺旋输送机及料粉导槽，所述粉料进料斗设置在料筒的一端，料筒的另一端连接料粉导槽； 所述称重机构包括物料桶及托盘，物料桶放置在托盘上，所述托盘上装设有用以记录物料桶信息的RFID； 所述滚筒线包括环形输送线，环形输送带的一侧沿传送方向具有间隔依次设置的大块料称重位、中块料称重位及粉料称重位，粉料称重位位于三个称重位的最前端，大块料称重位、中块料称重位及粉料称重位上分别设置有RFID读写头，所述大矿石输送模组设置在大块料称重位的上方，中矿石输送模组设置在中块料称重位的上方，所述粉料输送模组设置在粉料称重位的上方； 所述码垛机构包括栈板及码垛机械手，栈板设置在环形输送线的一侧，每一栈板上设置有RFID读写头，码垛机械手设置在栈板的一侧，且栈板及环形输送带的一侧均位于码垛机械手的行程范围内； 所述控制中心连接矿石输送机构、托盘的RFID、滚筒线的环形输送线及码垛机构的码垛机械手； 所述码垛机械手的一侧还设置有缓存台，所述缓存台位于码垛机械手的行程范围内。

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