湖北华中长江光电科技有限公司曹汝朋获国家专利权
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龙图腾网获悉湖北华中长江光电科技有限公司申请的专利一种全捷联式导引头下置角误差标定方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117007080B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310783010.6，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权一种全捷联式导引头下置角误差标定方法及系统是由曹汝朋;侯志超;黄德军;鲜伟;方勇强设计研发完成，并于2023-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种全捷联式导引头下置角误差标定方法及系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种全捷联式导引头下置角误差标定方法及系统，利用全捷联成像导引头姿态和平行光管光线成像完成标定：利用全捷联成像导引头成像坐标系的正交性，将全捷联成像导引头的成像坐标垂直轴与平行光管水平轴重合，并以此为基准，通过三轴转台带动全捷联成像导引头旋转，记录导引头与基准之间相对惯性，可以直接标定全捷联成像导引头下置角装配误差，对提高全捷联成像导引头的制导命中精度具有重要意义。同时，本发明操作简单，对测试场地无特殊要求，系统组成易搭建，能够简单、快速标定全捷联成像导引头下置角装配误差，且一定程度上降低了全捷联成像导引头光机装校难度，对全捷联成像导引头的低成本以及大规模生产使用具有促进意义。
本发明授权一种全捷联式导引头下置角误差标定方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种全捷联成像导引头下置角误差标定方法，其特征在于，包括： 控制三轴转台运动，标定所述三轴转台与平行光管的位置关系，所述位置关系为所述三轴转台的中轴与所述平行光管的光轴平行；控制三轴转台使全捷联成像导引头水平轴与平行光管垂直轴重合，全捷联成像导引头垂直轴与平行光管水平轴重合；通过全捷联成像导引头与平行光管的坐标轴重合使三轴转台的中轴，即滚动框轴线与平行光管的光轴平行； 控制三轴转台按照第一设定方式运动，使设置于所述三轴转台上的全捷联成像导引头的水平轴与所述平行光管的水平轴平行；获取所述三轴转台的第一位置标定信息； 控制三轴转台按照第二设定方式运动，使所述全捷联成像导引头的水平轴与所述平行光管的水平轴重合，获取所述三轴转台的第二位置标定信息； 依据所述第一位置标定信息和第二位置标定信息计算获得全捷联成像导引头下置角装配误差标定信息。
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