东南大学魏文鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉东南大学申请的专利一种基于物理启发的数据驱动车辆横向动力学建模方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117010085B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310886521.0，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权一种基于物理启发的数据驱动车辆横向动力学建模方法是由魏文鹏;殷国栋设计研发完成，并于2023-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于物理启发的数据驱动车辆横向动力学建模方法在说明书摘要公布了：一种基于物理启发的数据驱动车辆横向动力学建模方法，该数据驱动方法是基于车辆动力学物理规律启发推导而来。基于传统车辆横向动力学模型，提出一种新型时变轮胎刚度的轮胎力模型表达式；提出以可测量得到的纵向车速与前轮滑移率作为线性变参数系统模型的调整参数，将传统车辆横向动力学模型设计成线性变参数控制新模型，新模型实现了车辆相关的时变参数与可实时测量得到的调整参数的有效分离；基于线性变参数控制新模型推导离散域数据驱动的车辆横向动力学模型。以上数据驱动模型可以极少数的数据点实现车辆横向动力学模型的有效准确建立，且可以应对由于工作环境变化而导致的车辆参数时变问题。
本发明授权一种基于物理启发的数据驱动车辆横向动力学建模方法在权利要求书中公布了：1.一种基于物理启发的数据驱动车辆横向动力学建模方法，其特征在于：包括： 1提出变轮胎刚度轮胎力模型，并建立车辆横向动力学模型； 2将以上模型转化为线性变参数系统模型； 所述步骤2中线性变参数系统模型具体如下； 调节参数为，模型及具体参数表达式见以下公式： ； ； 注意到以上公式中，，，均为与时变的车辆相关系统参数，其与调节参数互相分离； 3将以上系统进行离散化； 所述步骤3系统进行离散化具体步骤如下： 离散时间步长为，连续系统可以转变为如下系统： ； ； 4引入Kronecker乘积算子，上述离散系统进一步简化，并定义数据矩阵： 5基于数据，利用线性变参数横向动力学模型的物理规则，得到初始系统相关矩阵； 6得到基于车辆横向运动物理规则的数据驱动动力学模型。
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