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龙图腾网获悉中国人民解放军32181部队申请的专利一种用于在/离线远程AR信息生成与交互方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117011732B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310277602.0，技术领域涉及：G06V20/20；该发明授权一种用于在/离线远程AR信息生成与交互方法是由甄红涛;袁祥波;吕垌;张勇;雷正伟;李志伟;周春霞;王天;贾锋;孙华刚;夏明飞设计研发完成，并于2023-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于在/离线远程AR信息生成与交互方法在说明书摘要公布了：本发明为一种用于在离线远程AR信息生成与交互方法，涉及远程维护技术领域，包括通过摄像头采集实时视频，并将所采集到的视频信息传递至服务端，经过服务端处理后，传递至显示器处，摄像机在现场捕捉视频信息后，结合姿态采集器实时的方位信息，传递至服务端的图形修正模块中，对采集的图像进行识别，从数据库中调用相应的配件信息，并将识别后的图像信息与现场真实场景视频相结合，将数据库中调用的虚拟配件与现场真实场景相结合，发送至显示器，可以解决现有技术中，普通工程人员难以单独胜任复杂设备维修的问题，可以给工程人员自动提供技术支持和教学视频，降低工程师的入门门槛，减少培训成本。

本发明授权一种用于在/离线远程AR信息生成与交互方法在权利要求书中公布了：1.一种用于在离线远程AR信息生成与交互方法，包括通过摄像头采集实时视频，并将所采集到的视频信息传递至服务端，经过服务端处理后，传递至显示器处，其特征在于，摄像机在现场捕捉视频信息后，结合姿态采集器实时的方位信息，传递至服务端的图形修正模块中，对采集的图像进行识别，从数据库中调用相应的配件信息，并将识别后的图像信息与现场真实场景视频相结合，将数据库中调用的虚拟配件信息与现场真实场景相结合，发送至显示器；其中，摄像头所采集的图像信息与真实世界图像信息的转换方法包括，首先通过测量可以得到操作者在世界坐标系中的位置Po，再通过头盔数据获得方位角θ和仰角数据虚拟相机的Z轴相机的Y轴其中n表示世界坐标系的Z轴，相机的X轴坐标为w＝u×v，三维点在相机坐标系下的坐标Pc和世界坐标系下的坐标Pw的关系为：Pw＝[wT,uT,vT]Pc+P0，将世界坐标系中的模型变换到虚拟相机坐标系下，并根据虚拟相机的内参投影生成最终的全景图；对于实时输入的远程视频图像数据，服务端利用目标检测模型对图像内的目标进行检测，并采用图片语义模型对图像生成语义信息；利用获得的图片语义信息与数据库内的资源标注进行比对，利用推荐算法获得与图像最相关的一组资源文件进行推送，当出现长文本时，利用QA模型摘选出关联部分进行推送。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军32181部队，其通讯地址为：710000 陕西省西安市新城区金花北路16号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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