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龙图腾网获悉黑龙江禾发农业科技有限公司申请的专利一种树莓种植用自动灌溉设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117016255B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311036398.X，技术领域涉及：A01G9/24；该发明授权一种树莓种植用自动灌溉设备是由闫忠臣;王兰;牟忠诚;白春龙;王欣;陈一童设计研发完成，并于2023-08-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种树莓种植用自动灌溉设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种树莓种植用自动灌溉设备，属于树莓种植自动灌溉技术领域，包括支撑框架、灌溉机构、转向机构和收卷机构，本发明通过可拆卸式的卡接单元，便于对灌溉机构进行维护和维修；收卷机构通过拉动拉绳带动多个矩形滑块前后移动，从而带动多个灌溉单元可以前后移动，达到对树莓的全面灌溉，提高灌溉范围的同时，节约了成本的使用；灌溉单元中的一号齿轮与矩形杆上的齿条相配合，使得灌溉单元在移动的过程中，球状喷头可以进行转动，进一步保证了对树莓的全面灌溉；搅拌组件在对树莓灌溉水肥时对水肥进行搅拌处理，防止水肥中的杂质对球状喷头上的通孔造成堵塞。

本发明授权一种树莓种植用自动灌溉设备在权利要求书中公布了：1.一种树莓种植用自动灌溉设备，其特征在于：所述自动灌溉设备包括支撑框架、灌溉机构、转向机构和收卷机构，支撑框架的下方设置有三个灌溉机构，每个灌溉机构的前后两端均设置有一个转向机构，支撑框架的前后方均设置有一个收卷机构，所述支撑框架包括多个弯曲杆和直管，弯曲杆的两端固定插入地下，多个弯曲杆从前往后均匀分布，沿多个弯曲杆的凹面一侧周向均匀排布有多个直管，多个灌溉机构间隔分布在多个直管上； 所述灌溉机构包括矩形杆、矩形滑块、U型连接杆、灌溉单元、供水管、卡接单元、齿条、承托滑块和阻隔块，直管的下方设置有矩形杆，矩形杆的内部开设有T型槽，T型槽内均匀滑动设置有多个矩形滑块，除了最后方的矩形滑块，其他的矩形滑块中开设有贯穿前后侧的圆孔，最后方的矩形滑块中开设有前侧开口且后侧封闭的圆孔，圆孔的下侧开设有向下的进水孔，相邻的两个矩形滑块之间通过U型连接杆固定连接，矩形杆的前端面也固定设置有U型连接杆，每个矩形滑块下表面均转动设置有灌溉单元，供水管从矩形杆的前端开始贯穿通过前方的多个矩形滑块上的圆孔直至到达最后方矩形滑块的圆孔内，供水管与多个矩形滑块固定连接，供水管上开设有与矩形滑块中进水口一一对应的放水口，供水管承托于U型连接杆上； 所述灌溉单元包括T型圆环筒、一号齿轮、齿圈、球状喷头、搅拌组件、竖直杆和三号齿轮，T型圆环筒的上端转动设置于矩形滑块内，T型圆环筒的外壁靠下端固定设置有球状喷头，球状喷头为空腔结构，球状喷头内设置有搅拌组件，矩形滑块的下表面固定连接有竖直杆，且竖直杆位于T型圆环筒内，竖直杆上转动套设有与齿圈相啮合的三号齿轮，T型圆环筒上固定套设有与齿条相啮合的一号齿轮，T型圆环筒内壁上固定设置有齿圈，球状喷头上开设有多个通孔； 所述搅拌组件包括U型杆、圆柱杆、十字型圆弧搅拌叶和二号齿轮，U型杆固定设置于对应进水口的矩形滑块的下表面上，圆柱杆的上端转动设置于U型杆的下表面，圆柱杆的下端固定设置有贴近球状喷头内壁的十字型圆弧搅拌叶，圆柱杆上固定套设有与三号齿轮相啮合的二号齿轮。

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