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龙图腾网获悉江苏中水灌排设备有限公司申请的专利一种喷灌机导向控制系统的装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117016352B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311204856.6，技术领域涉及：A01G25/09；该发明授权一种喷灌机导向控制系统的装置是由包晓强;包攀;李梦凯设计研发完成，并于2023-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种喷灌机导向控制系统的装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种喷灌机导向控制系统的装置，包括导向管以及设置于导向管上的滑动导向组件，滑动导向组件包括两个侧板，该两个侧板之间的顶端通过铰链结构连接，两侧板的下端之间形成有用于卡入在导向管上的定位槽，定位槽的上端沿其长度方向设置有横杆，横杆的前后两端分别设置有一对滑动支撑杆，一对滑动支撑杆的下端均间隔安装有第一限位滚轮，第一限位滚轮用于跟导向管的顶面滚动接触配合；侧板的前后两端分别安装有第二限位滚轮；使用中依靠导向管的摆放位置进行导向，滑动导向组件能够稳定夹持在导向管上，以此为喷灌机进行导向，与传统的GPS等导向方式相比，采用机械方式进行导向，整体的结构更加简单，造价更低。

本发明授权一种喷灌机导向控制系统的装置在权利要求书中公布了：1.一种喷灌机导向控制系统的装置，其特征在于：包括导向管100以及设置于所述导向管100上的滑动导向组件200，所述滑动导向组件200用于跟喷灌机的车架相连，所述滑动导向组件200包括两个侧板201，该两个侧板201之间的顶端通过铰链结构连接，两所述侧板201的下端之间形成有用于卡入在所述导向管100上的定位槽202，所述定位槽202的上端沿其长度方向设置有横杆203，所述横杆203的前后两端分别设置有一对滑动支撑杆204，一对所述滑动支撑杆204的下端均间隔安装有第一限位滚轮205，所述第一限位滚轮205用于跟所述导向管100的顶面滚动接触配合； 所述侧板201的前后两端分别安装有第二限位滚轮206，所述第二限位滚轮206用于跟所述导向管100的侧面滚动接触配合； 所述第一限位滚轮205和第二限位滚轮206均为内部中空的轮胎，所述第一限位滚轮205和第二限位滚轮206的轮胎内侧面布置有一圈橡胶柔性磁铁210，所述第一限位滚轮205和第二限位滚轮206的轮毂上安装有电磁铁211； 所述电磁铁211设置有多个，多个所述电磁铁211呈环形状排列布置在所述第一限位滚轮205和第二限位滚轮206的轮毂中心处； 所述第一限位滚轮205和第二限位滚轮206的橡胶柔性磁铁210内侧布置有多个弹性限位块212，多个所述弹性限位块212呈环形状排列在所述橡胶柔性磁铁210的内侧； 所述第一限位滚轮205和第二限位滚轮206中的橡胶柔性磁铁210与所述电磁铁211之间形成有两种作用力：分别为互斥力和吸引力，两种所述作用力通过改变所述电磁铁211的磁极实现；当所述第一限位滚轮205和第二限位滚轮206经过导向管100接头时，位于对角线上的第一限位滚轮205和第二限位滚轮206中的电磁铁211与橡胶柔性磁铁210之间相互吸引，以减小其轮胎直径。

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