华孚精密科技(马鞍山)有限公司李文邦获国家专利权
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龙图腾网获悉华孚精密科技(马鞍山)有限公司申请的专利一种机器人视觉引导冲切生产线及方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117021225B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310907595.8,技术领域涉及:B26F1/38;该发明授权一种机器人视觉引导冲切生产线及方法是由李文邦;祝超杰;计连友设计研发完成,并于2023-07-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人视觉引导冲切生产线及方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种机器人视觉引导冲切生产线及方法,涉及板材冲切技术领域,包括工作台主体,所述工作台主体一端设有传送组件,所述工作台主体上表面滑动连接有对齐组件,所述工作台主体另一端设有送料组件,所述对齐组件包括固定安装于所述工作台主体上表面的两组电磁导轨。本发明通过传送组件将物料传送至导料板滑落到移动箱上表面,开启第一电动推杆,第一电动推杆伸缩端拉动一组滑板开始向中间滑动,带动一组转动杆转动,从而带动转动板转动,进而带动另一组转动杆转动,带动另一组滑板同步向中间滑动,从而带动两组夹板相对移动,将物料进行居中对齐,解放了工作人员手动对齐物料的工序,提高了工作效率。
本发明授权一种机器人视觉引导冲切生产线及方法在权利要求书中公布了:1.一种机器人视觉引导冲切生产线,包括工作台主体100,其特征在于:所述工作台主体100一端设有传送组件200,所述工作台主体100上表面滑动连接有对齐组件300,所述工作台主体100另一端设有送料组件400; 所述对齐组件300包括固定安装于所述工作台主体100上表面的两组电磁导轨310,两组所述电磁导轨310上均滑动连接有电磁滑块320,两组所述电磁滑块320顶部固定安装有移动箱330,所述移动箱330内腔底部中心处通过轴承固定连接有转动轴340,所述转动轴340外壁套设有转动板350,所述转动板350两端均通过转轴转动连接有转动杆360,两组所述转动杆360另一端均通过转轴转动连接有滑板370,两组所述滑板370均通过滑轨与所述移动箱330内腔底部滑动连接,所述移动箱330内腔底部一侧固定安装有第一电动推杆380,所述第一电动推杆380伸缩端与一组所述滑板370一侧固定连接,两组所述滑板370顶部中间处均固定安装有连接块390,两组所述连接块390顶部均固定连接有夹板3910;所述移动箱330一侧两端固定连接有两组固定块3930,两组所述固定块3930贯穿设有固定杆3940,所述固定杆3940一端顶部固定安装有一号齿条3950,所述固定杆3940另一端一侧固定安装二号齿条3960; 所述送料组件400包括固定安装于所述工作台主体100另一端的底板410,所述底板410上表面四角处通过轴承固定连接有四组螺纹丝杆420,四组所述螺纹丝杆420壁螺纹连接有升降板430,一组所述螺纹丝杆420顶端套设有二号单向齿440,所述二号单向齿440与二号齿条3960相啮合,四组所述螺纹丝杆420底端均套设有转动轮450,四组所述转动轮450通过皮带460传动连接,所述底板410上表面中心处固定安装有压力感应器470,所述升降板430上表面滑动连接有放料板480,所述底板410一侧固定安装有第二电动推杆490,所述第二电动推杆490伸缩端固定安装有推板4910,所述压力感应器470与第二电动推杆490通过导线与控制器相连通,另一组所述螺纹丝杆420顶部套设有单向锥齿轮4920。
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