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龙图腾网获悉昆明理工大学申请的专利一种智能爆破无人装药系统及分类装药方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117029602B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311035709.0，技术领域涉及：F42D1/08；该发明授权一种智能爆破无人装药系统及分类装药方法是由王建国;张伟;关思;李祥龙设计研发完成，并于2023-08-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能爆破无人装药系统及分类装药方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种智能爆破无人装药系统及分类装药方法，属于智能爆破设备技术领域。本发明通过测定机器人、炸药无人配送车和炮孔装药机器人等组成的系统的设计，解决了现有技术爆破工艺流程人力使用较多的问题。本系统包括测定机器人、炸药无人配送车、炮孔装药机器人、系统控制中心和铵油车，所述系统控制中心控制所述测定机器人、所述炸药无人配送车和所述炮孔装药机器人的行动；所述测定机器人测定炮孔的深度和炮孔附近岩石的密度，所述铵油车为炸药无人配送车提供炸药，所述炸药无人配送车封装多种不同密度的炸药包并将炸药包配送给所述炮孔装药机器人，所述炮孔装药机器人将炸药包装填到炮孔中并将炮孔附近的岩屑回填到炮孔中。

本发明授权一种智能爆破无人装药系统及分类装药方法在权利要求书中公布了：1.一种智能爆破无人装药系统，其特征在于：包括测定机器人、炸药无人配送车、炮孔装药机器人、系统控制中心和铵油车，所述系统控制中心控制所述测定机器人、所述炸药无人配送车和所述炮孔装药机器人的行动； 所述测定机器人测定炮孔的深度和炮孔附近岩石的密度，所述铵油车为炸药无人配送车提供炸药，所述炸药无人配送车封装多种不同密度的炸药包并将炸药包配送给所述炮孔装药机器人，所述炮孔装药机器人将炸药包装填到炮孔中并将炮孔附近的岩屑回填到炮孔中； 所述炸药无人配送车包括配送行走模块、储药模块、装药模块和配送信息处理模块，所述储药模块、所述装药模块和所述配送信息处理模块安装在所述配送行走模块上； 所述储药模块包括扇形室和储药动力件，所述扇形室有多个，多个所述扇形室的侧面依次连接组成一个储药桶，每个所述扇形室上均开设有装药口和出药口，一个所述装药口对应一个可开闭的装药门部件，一个所述出药口对应一个可开闭的出药门部件； 所述装药模块包括送药部件和装袋组件，所述储药动力件驱动所述储药桶绕所述储药桶的中轴线转动，随着所述储药桶转动，所述送药部件依次将所述装袋组件和不同的所述出药口连通； 所述装袋组件包括装袋转盘、抓袋部件、送袋部件、开袋部件、封袋部件和装袋动力部件，所述送药部件包括入口和出口，所述储药桶转动，所述送药部件的入口依次和不同的所述出药口连通； 所述抓袋部件安装在所述装袋转盘的外壁上，所述送袋部件、所述开袋部件、所述送药部件的出口和所述封袋部件沿所述装袋转盘的周向依次安装在所述装袋转盘的外围，所述装袋动力部件驱动所述装袋转盘转动，所述抓袋部件随着所述装袋转盘的转动依次转动到所述送袋部件处、所述开袋部件处、所述送药部件的出口处和所述封袋部件处； 所述送袋部件包括送袋推板、送袋伸缩杆和推板动力件； 所述送袋伸缩杆包括固定端和伸缩端，所述送袋伸缩杆的固定端固定安装在所述送袋推板上，所述送袋伸缩杆的伸缩端位于所述送袋推板的外侧且朝向所述装袋转盘，所述推板动力件驱动所述送袋推板靠近或者远离所述装袋转盘。

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