买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉上海鸣啸信息科技股份有限公司申请的专利一种基于两种背景建模时机的地铁车厢遗留物检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117037123B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310810165.4，技术领域涉及：G06V20/59；该发明授权一种基于两种背景建模时机的地铁车厢遗留物检测方法是由彭星辉;翁元;徐锦山;钱堃;孔唯一设计研发完成，并于2023-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于两种背景建模时机的地铁车厢遗留物检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于两种背景建模时机的地铁车厢遗留物检测方法，包括：1在列车载客运行前建立初始混合高斯双背景模型和初始LBP特征背景模型。2结束载客运行前使用基于深度学习的人体检测器进行清客检测。3清客后建立当前双背景模型，4根据初始双背景模型和当前双背景模型，获得双背景差分前景；根据初始LBP背景模型，获得LBP特征前景。5综合双背景差分前景和LBP特征前景，获得遗留物候选。6在特定数据集上训练深度学习二分类网络，将遗留物候选输入网络，判断其为遗留物还是背景物体。根据本发明，解决车厢遗留物检测的光照鲁棒性，减小液晶屏滚动、把手晃动对检测效果的干扰，增加检测结果的可靠性。

本发明授权一种基于两种背景建模时机的地铁车厢遗留物检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于两种背景建模时机的地铁车厢遗留物检测方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、在列车出库时、载客运行前，对空车厢的场景建立长时、短时混合高斯背景模型，该模型为初始背景模型，提取LBP特征建立LBP特征背景模型； S2、结束载客运行前，通过人体检测器进行清客检测，判断车厢是否为无人状态，当判断为不是无人状态，则继续该步骤； S3、当判断车厢为无人状态时，则对当前车厢建立双背景模型，该模型为当前背景模型； S4、根据初始背景模型进行背景差分，分别获得长、短时前景，针对获得的长、短时前景，使用有限状态机筛选出初始模型前景；根据当前背景模型进行背景差分，同样使用有限状态机筛选出当前模型前景，将初始模型前景和当前模型前景进行与运算，得到最终的双背景差分前景； S5、通过LBP特征背景模型进行背景差分，得到基于LBP特征的前景； S6、将双背景差分前景与基于LBP特征的前景进行与运算，得到同时存在于两个前景中的物体作为遗留物候选集合； S7、将常见遗留物图片作为正样本，空车厢截图作为负样本，构建正、负样本数据集，训练深度学习二分类网络，将物体作为遗留物候选输入二分类网络，输出其为遗留物或背景的概率。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海鸣啸信息科技股份有限公司，其通讯地址为：200070 上海市静安区共和新路912号1102-8室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。