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龙图腾网获悉哈尔滨汽轮机厂有限责任公司申请的专利一种适用于自动化加工的汽轮机中小叶片加工上下料装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117047535B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311080980.6，技术领域涉及：B23Q7/04；该发明授权一种适用于自动化加工的汽轮机中小叶片加工上下料装置是由柳康;董生权;朱建军;王红海;郭长辉;周浩;刘鹏设计研发完成，并于2023-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于自动化加工的汽轮机中小叶片加工上下料装置在说明书摘要公布了：一种适用于自动化加工的汽轮机中小叶片加工上下料装置，属于汽轮机中小叶片加工技术领域。解决了现有中小叶片加工过程存在自动化程度低的问题。工件运输单元包括运输小车，将待加工工件运输至工件加工机床侧；所述工件上下料单元位于工件加工机床侧面，用于从工件运输单元拿取工件，放置在工件预定位单元中；工件预定位单元用于对待加工的工件安装角度姿态进行设定，工件上下料单元将预定位后的待加工的工件按照预定位角度及位置安装至工件加工机床上，当工件加工完成，所述工件上下料单元再将完成加工的工件从加工机床上取出，放置在工件运输单元上；工件运输单元再将完成加工的工件运输出去。本发明适用于汽轮机中小叶片加工上下料。

本发明授权一种适用于自动化加工的汽轮机中小叶片加工上下料装置在权利要求书中公布了：1.一种适用于自动化加工的汽轮机中小叶片加工上下料装置，其特征在于，包括：工件运输单元1、工件上下料单元2和工件预定位单元3； 所述工件运输单元1用于将待加工工件运输至工件加工机床侧面； 所述工件运输单元1包括小车和工件固定单元，所述工件固定单元安装至小车上，所述工件固定单元为平板型结构，所述平板型结构的上表面等间隔排列有工件夹装结构，所述工件夹装结构用于夹装固定工件； 所述工件上下料单元2位于工件加工机床侧面，用于从工件运输单元1拿取工件，放置在工件预定位单元3中； 工件上下料单元2包括机械臂和机械夹爪； 所述机械夹爪通过连接支架203与机械臂连接； 所述机械夹爪包括气动手爪202、位移传感器207、拧紧枪205和CCD视觉相机204； 所述连接支架203为T字形结构，所述气动手爪202安装在所述T字形结构横杆的一端，所述T字形结构竖杆的自由端与机械臂连接； 所述T字形结构横杆的另一端固定有CCD视觉相机204；所述拧紧枪205为L形结构，所述L形结构的一个臂与T字形结构横杆平行，且固定连接，所述L形结构的另一个臂垂直于T字形结构的横杆，且该臂的端部为拧紧枪205的拧紧头； 所述位移传感器207用于采集拧紧枪205拧紧头与外界物体的距离；工件预定位单元3用于对待加工的工件的安装位置和姿态进行调整；对待加工工件在工位中姿态及位置进行预设； 工件预定位单元3包括精定位模块301、电磁阀303、粗定位模块和支撑柜； 所述精定位模块301、电磁阀303和粗定位模块均设置在支撑柜上，所述精定位模块301用于模拟机床内装夹状态，利用顶针孔对工件进行定位； 粗定位模块包括粗定位模块调整部304和粗定位模块固定部305； 所述粗定位模块调整部304、粗定位模块固定部305用于调整工件姿态，使工件轴线垂直于粗定位模块调整部304和粗定位模块固定部305的本体； 所述电磁阀303用于对精定位模块301和粗定位模块的调整开关进行控制； 工件上下料单元2将待加工工件按照预设的姿态及位置安装至工件加工机床上，当工件加工完成，所述工件上下料单元2再将完成加工的工件从加工机床上取出，放置在工件运输单元1上； 所述工件运输单元1再将完成加工的工件运输出去。

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