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龙图腾网获悉湖南伊米森科技有限公司申请的专利定心装置及定心机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117067021B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211576167.3，技术领域涉及：B24B9/08；该发明授权定心装置及定心机械手是由张谭荣;李荣设计研发完成，并于2022-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本定心装置及定心机械手在说明书摘要公布了：本发明提供了一种定心装置以及一种一出四定心机械手，定心装置包括：吸盘；升降座，设于吸盘的旁侧；卡爪机构，包括活动设置在升降座上的多个卡爪，卡爪能相对升降座径向移动；抵推机构，设于吸盘的下方且与卡爪机构联动；驱动机构，与抵推机构连接并驱动抵推机构上下移动；抵推机构上升时带动各卡爪沿升降座同步径向向内移动，以夹紧放置于吸盘上的工件；抵推机构下降时带动各卡爪沿升降座同步径向向外移动并带动各卡爪下降，以松开放置于吸盘上的工件，并且卡爪的顶端下降至吸盘外侧的下方。本发明提供的定心装置，既能实现高效、准确的自动定位，又能适于大直径磨削刀具对工件侧边加工的需求，能有效地避让大直径磨削刀具。

本发明授权定心装置及定心机械手在权利要求书中公布了：1.一种定心装置，包括： 吸盘； 升降座，设于所述吸盘的旁侧； 卡爪机构，包括可活动地设置在所述升降座上的多个卡爪，所述卡爪能够相对所述升降座径向移动； 抵推机构，设于所述吸盘的下方且与所述卡爪机构联动；以及驱动机构，与所述抵推机构连接并驱动所述抵推机构上下移动； 其中，所述抵推机构上升时带动各所述卡爪沿所述升降座同步径向向内移动，以夹紧放置于所述吸盘上的工件；所述抵推机构下降时带动各所述卡爪沿所述升降座同步径向向外移动并带动各所述卡爪下降，以松开放置于所述吸盘上的工件，并且所述卡爪的顶端下降至所述吸盘外侧的下方； 所述抵推机构沿移动路径具有从上至下的第一位置、第二位置和第三位置，所述驱动机构驱动所述抵推机构在所述第一位置、所述第二位置和所述第三位置之间切换；所述升降座能在上极限位置和下极限位置之间上下移动； 所述抵推机构具有多个推爪，所述卡爪的末端设置有T型斜面槽，所述推爪的末端设置有T型斜块，所述T型斜块的斜面与所述T型斜面槽之间匹配；所述抵推机构从所述第一位置下降至所述第二位置时，所述T型斜块滑动配合于所述T型斜面槽内；所述抵推机构从所述第二位置下降至所述第三位置时，所述T型斜块滑动至所述T型斜面槽的底部，以带动所述升降座从所述上极限位置下降至所述下极限位置； 所述卡爪机构包括中心对称设置的至少两个卡爪；所述抵推机构靠近中心的一端为近端，远离中心的一端为远端； 所述升降座在所述上极限位置与所述下极限位置之间移动时，所述抵推机构与所述卡爪相对固定；所述抵推机构从所述第二位置上升至所述第一位置时，带动所述卡爪沿所述升降座径向向内移动，以夹紧放置于所述吸盘上的工件；所述抵推机构从所述第二位置下降至所述第三位置时，带动所述卡爪沿所述升降座径向向外移动，并带动所述升降座从所述上极限位置下降至所述下极限位置，以在所述卡爪松开工件后使卡爪的顶端下降至所述吸盘外侧的下方； 所述升降座位于所述上极限位置时与所述吸盘的底面相抵； 所述驱动机构包括缸套； 所述缸套与所述升降座之间设有压缩弹簧，所述压缩弹簧在所述升降座位于所述上极限位置和所述下极限位置时均处于压缩状态，所述压缩弹簧被配置为在所述驱动机构驱动所述抵推机构从所述第三位置上升至所述第二位置时，驱动所述升降座从所述下极限位置上升至所述上极限位置，并使所述卡爪与所述抵推机构在所述升降座上升的过程中保持相对固定。

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