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龙图腾网获悉中国人民解放军总参谋部第六十研究所申请的专利一种无人直升机动部件状态监控与故障诊断方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117087866B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310939920.9，技术领域涉及：B64D45/00；该发明授权一种无人直升机动部件状态监控与故障诊断方法是由李登安;杨长盛;宫元设计研发完成，并于2023-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人直升机动部件状态监控与故障诊断方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种无人直升机动部件状态监控与故障诊断方法，包括以下步骤：步骤1，测点选取：在无人直升机机身的关键位置安装传感器，传感器实现传动系统、动力装置、旋翼系统、尾桨系统中旋转部件以及电器设备的信号拾取工作，通过专用线缆将模拟信号传递至机载数据采集设备中；步骤2，数据采集；步骤3，数据处理；步骤4，数据传输；步骤5，制定诊断方案；步骤6，输出诊断结果；步骤7，数据综合分析。本方法适用于无人直升机的动部件状态监测与故障诊断，故障机理清晰，实现方式简单可靠。

本发明授权一种无人直升机动部件状态监控与故障诊断方法在权利要求书中公布了：1.一种无人直升机动部件状态监控与故障诊断方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1，测点选取：在无人直升机机身的关键位置安装传感器，传感器实现传动系统、动力装置、旋翼系统、尾桨系统中旋转部件以及电器设备的信号拾取工作，通过专用线缆将模拟信号传递至机载数据采集设备中； 步骤2，数据采集； 步骤3，数据处理； 步骤4，数据传输； 步骤5，制定诊断方案； 步骤6，输出诊断结果； 步骤7，数据综合分析； 步骤1中，无人直升机系统的动力传递方式分为两路，一路为发动机、皮带、主减速器、旋翼，另一路为发动机、皮带、尾传动轴、尾减速器、尾桨，确定出需要监控的对象和监控的对象预计出现的故障类型，故障类型包括旋翼故障、尾桨故障、齿轮故障、轴承故障、皮带故障、传动轴故障以及发动机故障； 根据信号传输路线，基于路径最近和刚度最大的原则选取测点位置，选出主齿轮箱的顶部输出轴承座、主齿轮箱底部支承轴承座、主齿轮箱动力输入轴承座、尾齿轮箱输出轴承座、发动机输出齿轮箱输出轴承座作为无人直升机的关键位置； 根据故障判别方式的不同，在主齿轮箱输出轴、尾传动轴、尾桨主轴的支承位置安装转速传感器； 步骤2包括：根据两个无人直升机系统的动力传递路径上各系统会出现的故障类型，进行机械故障机理分析，并根据分析结果，判断在额定工作转速下需要分析的频率范围，然后计算出对应各关键位置需要的采样频率，具体包括：主齿轮箱顶部输出轴承座和动力输入轴承座的六个通道需要监控主齿轮啮合频率信息，主齿轮箱底部支承轴承座测点的三个通道只需要监控支承轴承的信息，尾齿轮箱输出轴承座三个通道需要监控尾齿轮啮合频率信息，电器设备、任务设备需关注的频率范围最高只到发动机曲轴转速的四倍频率。

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