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龙图腾网获悉北京经纬恒润科技股份有限公司申请的专利运输设备移动方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117104742B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311047943.5，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权运输设备移动方法及装置是由张天赐设计研发完成，并于2023-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本运输设备移动方法及装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种运输设备移动方法及装置，运输设备用于将待运输集装箱运输至堆场，堆场包括依次排列的仓储位，每个仓储位允许堆叠不超过预设最大层数的集装箱，通过获取运输设备所在的当前仓储位，以及待运输集装箱放置的目标仓储位；获取当前仓储位和目标仓储位之间的所有中间仓储位堆叠的层数；若每个中间仓储位堆叠的层数小于预设最大层数，则控制运输设备从当前仓储位的预设层直线移动至目标仓储位的当前层，预设层为预设最大层数的上一层；若所有中间仓储位中存在一个第一仓储位堆叠的层数等于预设最大层数，则控制运输设备从第一仓储位的预设层直线移动至目标仓储位的当前层。本申请实施例能够提高提高运输设备运输集装箱的效率。

本发明授权运输设备移动方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种运输设备移动方法，其特征在于，所述运输设备用于将待运输集装箱运输至堆场，所述堆场包括依次排列的仓储位，每个仓储位允许堆叠不超过预设最大层数的集装箱，所述方法包括： 获取所述运输设备所在的当前仓储位，以及所述待运输集装箱放置的目标仓储位； 获取所述当前仓储位和所述目标仓储位之间的所有中间仓储位堆叠的层数； 若每个所述中间仓储位堆叠的层数小于所述预设最大层数，则控制所述运输设备从所述当前仓储位的预设层直线移动至所述目标仓储位的当前层，所述当前层为所述目标仓储位的已堆叠层的上一层，所述预设层为所述预设最大层数的上一层； 所述若每个所述中间仓储位堆叠的层数小于所述预设最大层数，则控制所述运输设备从所述当前仓储位的预设层直线移动至所述目标仓储位的当前层，包括：在每个所述中间仓储位堆叠的层数小于所述预设最大层数的情况下，若所述所有中间仓储位堆叠的层数在所述当前仓储位到所述目标仓储位的方向上呈递减的趋势，则控制所述运输设备从所述当前仓储位的所述预设层直线移动至所述目标仓储位的所述当前层；若所述所有中间仓储位堆叠的层数在所述当前仓储位到所述目标仓储位的方向上不呈递减的趋势，则控制所述运输设备从所述当前仓储位的预设层移动至第二仓储位的已堆叠层的上一层，所述第二仓储位为所有中间仓储位中具有最大堆叠层的中间仓储位；控制所述运输设备从所述第二仓储位的已堆叠层的上一层直线移动至所述目标仓储位的所述当前层； 若所述所有中间仓储位中存在一个第一仓储位堆叠的层数等于所述预设最大层数，则控制所述运输设备从所述第一仓储位的所述预设层直线移动至所述目标仓储位的所述当前层； 所述若所述所有中间仓储位中存在一个第一仓储位堆叠的层数等于所述预设最大层数，则控制所述运输设备从所述第一仓储位的所述预设层直线移动至所述目标仓储位的所述当前层，包括：若所述所有中间仓储位中存在一个所述第一仓储位堆叠的层数等于所述预设最大层数，则控制所述运输设备从所述当前仓储位的预设层移动至所述第一仓储位； 若所述第一仓储位和所述目标仓储位之间各仓储位堆叠的层数在所述第一仓储位至所述目标仓储位的方向上呈递减的趋势，则控制所述运输设备从所述第一仓储位的所述预设层直线移动至所述目标仓储位的所述当前层。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京经纬恒润科技股份有限公司，其通讯地址为：100015 北京市朝阳区酒仙桥路14号1幢4层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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