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龙图腾网获悉国网山东省电力公司利津县供电公司申请的专利一种便携式柱上FTU测试装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117110747B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311081432.5，技术领域涉及：G01R31/00；该发明授权一种便携式柱上FTU测试装置是由史德生;卞秋野;韩永强;张宗峰;赵安家;刘承峰;杨宝清;宋绍峰设计研发完成，并于2023-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种便携式柱上FTU测试装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种便携式柱上FTU测试装置，包括漏电流输出模块、模拟断路器模块、自升降接线机器人；漏电流输出模块用于输出预设的电流或者电压；模拟断路器模块接收馈线终端发送的分合闸信号，并通过磁保持输出电路闪灯指示；所述漏电流输出模块和模拟断路器模块集成于测试箱体，通过测试线缆连接馈线终端，测试箱体内还设有用于给漏电流输出模块、模拟断路器供电的电池模块；自升降接线机器人，包括自升降组件和接线机械臂。本申请集成漏电流输出模块、模拟断路器模块，无需现场搭建测试环境以提高测试效率，同时通过自升降接线机器人自动和馈线终端连接，避免工作人员登高造成的安全风险。

本发明授权一种便携式柱上FTU测试装置在权利要求书中公布了：1.一种便携式柱上FTU测试装置，其特征在于：包括漏电流输出模块、模拟断路器模块、自升降接线机器人； 漏电流输出模块，包括CPU控制电路、触摸显示器、电流电压调制电路，用于输出预设的电流或者电压； 模拟断路器模块，包括分合闸信号输入电路以及磁保持输出电路，分合闸信号输入电路接收馈线终端发送的分合闸信号，并通过磁保持输出电路闪灯指示； 所述漏电流输出模块和模拟断路器模块集成于测试箱体，通过测试线缆连接馈线终端，测试箱体内还设有用于给漏电流输出模块、模拟断路器供电的电池模块； 自升降接线机器人，包括自升降组件和接线机械臂5，自升降组件带动接线机械臂5沿线杆升降，接线机械臂5将测试线缆插头与柱上馈线终端连接，所述自升降组件包括安装座1，所述安装座1的前部铰接有两个伸缩连杆21，所述伸缩连杆21的末端连接有半圆形的夹持臂2，两个夹持臂2的末端设有相互适配的锁紧机构23，两个夹持臂2的内圈侧壁设置有多档夹持组件4，其外圈侧壁对称设置有两个驱动旋翼3，所述安装座1顶部设有视觉定位传感器6，安装座1内部设有与伸缩连杆21、多档夹持组件4、驱动旋翼3、视觉定位传感器6电连接的控制器； 所述多档夹持组件4用于滑动夹持线杆，约束并辅助安装座1、夹持臂2在驱动旋翼3的带动下沿线杆升降、旋转，进而带动接线机械臂5升降、旋转，接线机械臂5将测试线缆的插头夹持，并在运动至馈线终端相应插口的下方时，将插头与馈线终端插口连接； 所述接线机械臂5设置于安装座1顶部且与控制器电连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国网山东省电力公司利津县供电公司，其通讯地址为：257400 山东省东营市利津县津二路576号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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