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龙图腾网获悉西安理工大学申请的专利基于交流电机转速信号分析的轴承故障诊断方法及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117113002B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311068493.8，技术领域涉及：G06F18/10；该发明授权基于交流电机转速信号分析的轴承故障诊断方法及相关装置是由原东昇;刘峰;尹忠刚;张心怡;白聪设计研发完成，并于2023-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于交流电机转速信号分析的轴承故障诊断方法及相关装置在说明书摘要公布了：基于交流电机转速信号分析的轴承故障诊断方法及相关装置，包括：基于机械转矩方程推导故障时的电机转速信号；通过变分模态分解算法VMD对采集到的转速信号进行信号降噪预处理，得到带宽和中心频率各异的固有模态函数；采用相关熵指标确定最佳的中心频率和带通滤波器带宽，频谱分析得到故障特征频率。本发明采用相关熵方法计算变分模态分解后子模态与原信号的相似程度，通过比较时域信号多种频率出现的概率判断信号复杂程度，依据信息熵理论中熵值越小蕴含故障信息越明显的判据，实现对滤波器中心频率和带宽的准确选取。

本发明授权基于交流电机转速信号分析的轴承故障诊断方法及相关装置在权利要求书中公布了：1.基于交流电机转速信号分析的轴承故障诊断方法，其特征在于，包括： 基于机械转矩方程推导故障时的电机转速信号； 通过变分模态分解算法VMD对采集到的转速信号进行信号降噪预处理，得到带宽和中心频率各异的固有模态函数； 采用相关熵指标确定最佳的中心频率和带通滤波器带宽，频谱分析得到故障特征频率； 基于电机轴承故障时，轴承内圈、外圈、保持架和滚动体的故障频率，由机械转矩方程推导故障时电机转速的旋转频率： TL是负载转矩，T0是稳态时的电磁转矩，Tc是轴承故障造成转矩变化的幅值； 转矩变化引起转速的变化： Tt是转矩变化函数，Tm是电机电磁转矩，J是整个电机负载的总机械惯量； 7式两端对时间t积分得式8： 由于稳态时：Tm＝T0，所式8得到式9： η是具有零均值和无限方差的白噪声； 频谱分析： 多个固有模态函数IMF进行时频分析，采用加窗函数的短时傅里叶变换： 假设存在非平稳信号xt，滑动窗wt‑τ，τ反映滑动窗的位置，则短时傅里叶变换STFT由下式得到： 窗函数wt‑τ被固定，则STFT的频率分辨率Δf和时间分辨率Δt也就随之被固定，其频率分辨率Δf，Δt由式18，19计算得到： 频率分辨率Δf和时间分辨率Δt不能同时达到任意小值，它们受到如下关系式的约束：

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